[发明专利]夹抱式单立柱高速堆垛机

权利要求书

1.一种夹抱式单立柱高速堆垛机，包括在地面上设置的工字形地面轨道（1）和在货架上设置的工字形上横梁轨道（34），立柱（21）的下端通过下固定连接座（22）与下横梁（2）固定连接在一起，在下横梁（2）的后端固定设置有堆垛机的下驱动机构，在工字形上横梁轨道（34）上设置有上横梁（33），在上横梁（33）上固定设置有堆垛机的上驱动机构，其特征在于，在立柱（21）的顶端固定设置有上连接座（23），在上连接座（23）上分别设置有左之字形过渡板（24）和右之字形过渡板（25），在左之字形过渡板（24）上设置有左活接长条孔（27），在右之字形过渡板（25）上设置有右活接长条孔（26）；在上横梁（33）的左侧面上固定设置有左活接轴（35），在上横梁（33）的右侧面上固定设置有右活接轴（36），左活接轴（35）活动穿接在左之字形过渡板（24）上设置的左活接长条孔（27）中，右活接轴（36）活动穿接在右之字形过渡板（25）上设置的左活接长条孔（26）中。

2.根据权利要求1所述的一种夹抱式单立柱高速堆垛机，其特征在于，在堆垛机的下驱动机构的下横梁（2）的后端固定设置有倒L形下驱动单元固定支架（9），在倒L形下驱动单元固定支架（9）的顶板上分别固定设置有左下销轴（10）和右下销轴（11），左下摆杆式驱动轮座（12）的前端与左下销轴（10）铰接在一起，右下摆杆式驱动轮座（13）的前端与右下销轴（11）铰接在一起，在左下摆杆式驱动轮座（12）上吊接有左下夹抱轮（14），在右下摆杆式驱动轮座（13）上吊接有右下夹抱轮（15），在左下夹抱轮（14）与右下夹抱轮（15）之间设置有工字形地面轨道（1），在左下摆杆式驱动轮座（12）上设置有下驱动电机（16），下驱动电机（16）的输出轴与左下夹抱轮（14）连接在一起，在左下摆杆式驱动轮座（12）的后端与右下摆杆式驱动轮座（13）的后端之间设置有下夹抱销轴（17），在下夹抱销轴（17）上设置有控制夹抱力的下调节弹簧（18）和下弹簧压紧螺母（19）。

3.根据权利要求2所述的一种夹抱式单立柱高速堆垛机，其特征在于，在堆垛机的上驱动机构的上横梁（33）上固定设置有L形上驱动单元固定板（39），在L形上驱动单元固定支架（39）的底板上分别固定设置有左上销轴（40）和右上销轴（41），左上摆杆式驱动轮座（42）的前端与左上销轴（40）铰接在一起，右上摆杆式驱动轮座（43）的前端与右上销轴（41）铰接在一起，在左上摆杆式驱动轮座（42）上顶接有左上夹抱轮（44），在右上摆杆式驱动轮座（43）上顶接有右上夹抱轮（45），在左上夹抱轮（44）与右上夹抱轮（45）之间设置有工字形上横梁轨道（34），在左上摆杆式驱动轮座（42）上设置有上驱动电机（46），上驱动电机（46）的输出轴与左上夹抱轮（44）连接在一起，在左上摆杆式驱动轮座（42）的后端与右上摆杆式驱动轮座（43）的后端之间设置有上夹抱销轴（47），在上夹抱销轴（47）上设置有控制夹抱力的上调节弹簧（48）和上弹簧压紧螺母（49）。

4.根据权利要求3所述的一种夹抱式单立柱高速堆垛机，其特征在于，在立柱（21）的顶端前侧固定设置有从动带轮（28），在立柱（21）的底端前侧固定设置有驱动带轮（29），在从动带轮（28）与驱动带轮（29）之间设置有封闭的同步带（32），在同步带（32）的前侧设置有载货台（31），在下横梁（2）上设置有载货台驱动电机（30），载货台驱动电机（30）的输出轴与驱动带轮（29）连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种夹抱式单立柱高速堆垛机，其特征在于，在下横梁（2）上设置有下定位开关（51），在上横梁（33）上设置有上定位开关（50）；在下横梁（2）上设置有电控箱（20），下驱动电机（16）、上驱动电机（46）、载货台驱动电机（30）、上定位开关（50）和下定位开关（51）均分别与电控箱（20）电连接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种夹抱式单立柱高速堆垛机，其特征在于，在下横梁（2）上分别设置有前支撑轮（3）和后支撑轮（4），下横梁（2）通过前支撑轮（3）和后支撑轮（4）活动设置在工字形地面轨道（1）上，在下横梁（2）的前端侧面分别设置有前导向轮（5）和前防翻导向轮（7），在下横梁（2）的后端侧面分别设置有后导向轮（6）和后防翻导向轮（8）。

7.根据权利要求6所述的一种夹抱式单立柱高速堆垛机，其特征在于，在左活接轴（35）的外端设置有左活动轴挡片（37），在右活接轴（36）的外端设置有右活动轴挡片（38）。