[发明专利]车辆和车辆控制方法有效
申请号: | 201410377166.5 | 申请日: | 2014-08-01 |
公开(公告)号: | CN104340212B | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 远藤弘树;鉾井耕司 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;B60W30/18;B60L11/14 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人: | 万柳军,马江立 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种配备有旋转电机和内燃发动机的混合动力车辆以及一种车辆控制方法。
背景技术
日本专利申请公报No.2010-234872(JP 2010-234872 A)公开了一种混合动力车辆,其中当车辆要求功率大于内燃发动机的起动阈值时,内燃发动机在车辆要求功率超过起动阈值之后的预定时间内起动。
该混合动力车辆能以多种驱动模式之中的任一种行驶模式来行驶,所述多种驱动模式包括车辆持续执行仅利用驱动电机的电机驱动而不维持蓄电装置的充电状态(SOC)的驱动模式和车辆在维持蓄电装置的SOC的状态下利用内燃发动机行驶的驱动模式。在这种混合动力车辆中,为了无论驱动模式如何都确保驱动功率,内燃发动机可在车辆要求功率大于起动阈值时起动。因此,例如,当车辆要求功率由于驾驶者对加速器的不规则操作等而暂时大于起动阈值时,用于维持电机驱动的驱动模式被选择,但内燃发动机可能违背驾驶者的意图起动。
发明内容
本发明提供了根据混合动力车辆的状态适当控制内燃发动机的起动的车辆和车辆控制方法。
根据本发明的车辆包括:旋转电机;内燃发动机;蓄电装置;和电子控制单元。所述旋转电机和所述内燃发动机构造成产生用于所述车辆的驱动力。所述蓄电装置构造成向所述旋转电机供给电力。所述电子控制单元构造成以多种驱动模式之中的任一种驱动模式来控制所述旋转电机和所述内燃发动机,所述多种驱动模式包括第一模式和第二模式,所述第一模式是所述车辆利用所述蓄电装置的电力行驶而不维持所述蓄电装置的充电状态的模式,所述第二模式是所述车辆在维持所述蓄电装置的充电状态的同时行驶的模式。当满足以下条件i)和ii)时,所述电子控制单元构造成将所述内燃发动机控制成比在所述第二模式下延迟所述内燃发动机的起动,所述内燃发动机的起动基于车辆要求功率大于起动阈值的条件:i)所述驱动模式为所述第一模式的条件;和ii)对所述车辆要求的所述车辆要求功率大于所述起动阈值的条件,其中所述起动阈值是使处于停止状态的所述内燃发动机起动的值。
根据本发明的车辆控制方法,其中所述车辆包括旋转电机、内燃发动机、蓄电装置和电子控制单元。所述旋转电机和所述内燃发动机产生用于所述车辆的驱动力。所述蓄电装置产生用于所述旋转电机的驱动力。所述车辆控制方法包括:通过所述电子控制单元以多种驱动模式之中的任一种驱动模式来控制所述旋转电机和所述内燃发动机,所述多种驱动模式包括第一模式和第二模式,所述第一模式是所述车辆利用所述蓄电装置的电力行驶而不维持所述蓄电装置的充电状态的模式,所述第二模式是所述车辆在维持所述蓄电装置的充电状态的同时行驶的模式;以及当满足以下条件i)和ii)时,通过所述电子控制单元将所述内燃发动机控制成比在所述第二模式下延迟所述内燃发动机的起动,所述内燃发动机的起动基于车辆要求功率大于起动阈值的条件:i)所述驱动模式为所述第一模式的条件;和ii)对所述车辆要求的所述车辆要求功率大于所述起动阈值的条件,其中所述起动阈值是使处于停止状态的所述内燃发动机起动的值。
根据本发明,当在第一模式下车辆要求功率大于起动阈值时,内燃发动机被控制成比在第二模式下延迟内燃发动机的起动,所述内燃发动机的起动基于车辆要求功率大于起动阈值的条件。结果,即使当在第一模式下车辆要求功率由于驾驶者对加速器的不规则操作而暂时大于起动阈值时,也能防止内燃发动机在车辆要求功率变得大于起动阈值的时点起动。亦即,能防止内燃发动机违背驾驶者的意图起动。通过延迟内燃发动机的起动,能持续执行仅利用旋转电机的电机驱动。因此,本发明能提供能根据混合动力车辆的状态适当控制内燃发动机的起动的车辆和车辆控制方法。
附图说明
下面将参照附图说明本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义,在附图中相似的附图标记表示相似的要素,并且其中:
图1是示出车辆的整体构型的框图;
图2是电子控制单元(ECU)的功能框图;
图3是示出由ECU执行的程序的控制结构的流程图(第一部分);
图4是示出由ECU执行的程序的控制结构的流程图(第二部分);以及
图5是示出ECU的动作的时序图。
具体实施方式
下文将参照附图描述本发明的实施例。在下面的描述中,同样的元件由同样的附图标记表示。同样的元件的名称和功能不变。因此,将不重复其详细说明。
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