[发明专利]车辆控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及具有线控系统的车辆控制系统，所述线控系统通过线控控制电路对被提供为用于安装在车辆上的装置的驱动电源的同步电机进行控制。

背景技术

近年来，为了满足节省空间、简化装配作业、提高控制性能等的要求，越来越多的机械驱动系统被由电动电机驱动的线控系统所取代。

在JP-A-2006-336691(US 2006/0271260 A1)中所公开的线控系统中，提供了独立于线控控制系统的诸如引擎控制电路之类的监控控制电路，该线控控制系统控制被提供为驱动电源的电机。此监控控制电路基于预定的监控信息来监控线控控制系统。当监控控制电路检测到线控系统的异常时，其例如通过借助关断开关装置来禁止向电机供电，从而禁止线控控制电路控制电机。

根据此技术，当检测到线控系统的异常时，通过关断开关装置来禁止向电机供电。在这样情况下，即使当在电机处于旋转的状态下关断向电机的供电时，由于电机的惯性等，电机也有可能继续旋转。结果，在线控系统异常时，无法迅速地停止线控系统的机械操作。从而有可能在异常发生时无法确保线控系统的安全。

发明内容

因此，目的是提供在异常发生时能够提高线控系统的安全性的车辆控制系统。

根据一个方面，车辆控制系统包括线控系统和异常时间驱动禁止部。所述线控系统具有线控控制线路，所述线控控制线路控制被提供为车载装置的驱动源的电机。当通过监控所述线控系统确定所述线控系统为异常时，所述异常时间驱动禁止部禁止对所述电机的驱动。当所述线控系统被确定为异常时，所述异常时间驱动禁止部在执行供电相位固定处理之后停止向所述电机供电，而无需切换所述电机的供电相位。在所述供电相位固定处理中，仅继续对固定的相位进行供电，以电动地制动所述电机的所述旋转，由此迅速地降低所述电机的旋转。

附图说明

图1是示出了根据第一实施例的自动变速器控制系统的示意图；

图2是示意性地示出了第一实施例中的电机驱动禁止功能的框图；

图3是示出了驱动确定例程的处理的流程图；

图4是示出了异常确定例程的处理的流程图；

图5是示出了监控例程的处理的流程图；以及

图6是示意性地示出了根据第二实施例的电机驱动禁止功能的框图。

具体实施方式

以下将参考各个实施例来描述车辆控制系统。

【第一实施例】

将参考图1至图5来描述第一实施例。首先，将参考图1来描述针对车辆的自动变速器控制系统的示意性配置。

自动变速器12的输入轴耦合至引擎11的输出轴(曲轴)。自动变速器12具有变速齿轮机构(未示出)、摩擦接合装置(未示出)、液压控制单元13等。摩擦接合装置对构成变速齿轮机构的多个轮之中的动力传动齿轮的组合(变速比)进行切换。液压控制单元13液压切换摩擦接合装置的操作状态。液压控制单元13具有液压控制阀14和手动阀17。液压控制阀14控制被供应至诸如构成摩擦接合装置的离合器和制动器之类的摩擦接合部件的液压。手动阀17以利用挡位选择器15的操作的联动的方式来切换挡位切换装置16。挡位切换装置16是车载装置。

用于控制引擎11的引擎的电子控制单元(引擎ECU)18根据加速器传感器19的输出信号来控制节流装置20的节流位置(节流阀的打开位置)、燃料喷射阀21的燃料喷射量等，所述加速器传感器19检测加速器位置(油门踏板的操作量)等。

用于自动变速器的电子控制单元(AT-ECU)22控制自动变速器12的变速操作，所述用于自动变速器的电子控制单元(AT-ECU)22通过控制液压控制单元13的液压控制阀14的打开/关断操作以及由此控制被供应至摩擦接合部件的液压来将自动变速器12的挡位切换至目标挡位。

用于线控换挡系统的电子控制单元(SBW-ECU)23控制自动变速器12的挡位切换操作，所述用于线控换挡系统的电子控制单元(SBW-ECU)23通过基于选择器传感器24的输出信号来控制挡位切换装置16的致动器27以及由此根据驱动器的挡位切换操作来控制手动阀17的切换操作，从而切换自动变速器12的换挡挡位，所述选择器传感器24检测由挡位选择器15选择的挡位。挡位切换装置16、SBW-ECU 23等构成线控换挡系统。

引擎ECU 18、AT-ECU 22、SBW-ECU 23、通信装置25等通过诸如车载LAN网络之类的通信线路26彼此连接，以相互发送和接收必要的信息。