[发明专利]一种高效的双界面智能卡芯片焊接设备和焊接方法

权利要求书

1.一种高效的双界面智能卡芯片焊接设备，其特征在于，包括将待焊接的卡片送到进出卡工位并将焊接好的卡片从进出卡工位取出的卡片转移机构、将芯片移送到进出卡工位的芯片移送机构、将芯片从水平状态翻转成竖直状态的芯片翻转机构、用于矫正天线端部垂直度的天线矫正装置、将天线端部与芯片对应焊点焊接的焊接装置以及间歇式精确停位的转盘，其中：

所述转盘上设有沿圆周方向均匀分布的多个工作单元，每个工作单元中设有随转盘作间歇式转动的卡片定位机构和芯片翻转机构；转盘的外围固定设有沿着圆周方向均匀分布的与所述工作单元数量相同的工作工位，所述多个工作工位至少包括一个进出卡工位、一个天线矫正工位以及至少一个焊接工位，且所述进出卡工位、天线矫正工位以及焊接工位沿着转盘的转动方向依次排列；转盘每一周的转动平均分为按与所述工作单元数量相同的等分角行程，每转动一个等分角行程，转盘停顿一次，每次停顿时所述工作单元的位置分别与相应的工作工位对应，在转盘转动一周的每次停顿中，每个工作单元的位置依次与所述工作工位对应；

所述卡片转移机构和芯片移送机构设置在进出卡工位，所述天线矫正装置设置在天线矫正工位；所述焊接装置设置在焊接工位。

2.根据权利要求1所述的高效的双界面智能卡芯片焊接设备，其特征在于，所述的工作单元为四个，相应地，所述工作工位也为四个，分别为一个进出卡工位、一个天线矫正工位以及两个焊接工位；转盘每一周的转动平均分为四个等分角行程，每个角行程为90°。

3.根据权利要求1或2所述的高效的双界面智能卡芯片焊接设备，其特征在于，所述天线矫正装置为天线拍打装置，该天线拍打装置设置在与天线矫正工位对应处的机架上；该天线拍打装置包括两个拍打机构以及用于将拍打机构移至或移离天线的竖向移位机构，其中：

每个拍打机构包括具有两个输出端且两个输出端可以作开合运动的动力组件以及由外拍爪和内拍爪构成的执行组件，所述外拍爪和内拍爪分别连接在动力组件的其中一个输出端上；所述外拍爪和内拍爪的拍线面相互平行且每个拍线面与铅垂面之间形成一个修正夹角；两个拍打机构的拍爪之间的拍线面形成“八”字形；当两个拍打机构的拍爪拍合时，两个拍合面之间的距离等于芯片上的两个焊点中心之间的距离。

4.根据权利要求1或2所述的高效的双界面智能卡芯片焊接设备，其特征在于，所述卡片转移机构包括转臂、设在转臂两端的向下延伸的吊杆、设置吊杆下端的真空吸头、与转臂中部连接的转轴以及驱动转轴作旋转运动和升降运动的驱动机构；所述转臂每次的转动角度为180°，每转动一次，所述两个真空吸头中，一个位于卡片输送线的卡片转移工位处，另一个位于转盘上的进出卡工位处。

5.根据权利要求1或2所述的高效的双界面智能卡芯片焊接设备，其特征在于，所述卡片定位机构包括设在转盘上的用于夹紧卡片的四周的多个定位柱，其中，卡片的其中两个相邻边上的定位柱为固定定位柱，其中一个边上的固定定位柱为两个，另一个边上的固定定位柱为一个；其余两个相邻边上的定位柱为活动定位柱，且每个边上的活动定位柱至少为一个；每个活动定位柱通过转轴与转盘形成可转动连接，活动定位柱的下部设有倾斜面，该倾斜面处设有可作用在该倾斜面上并推动活动定位柱绕所述转轴转动的直线运动机构；所述每个活动定位柱还连接有常态下促使该活动定位柱夹紧在卡片边沿上的弹簧。