[发明专利]一种拉杆缩径自动夹具及缩杆机

权利要求书

1.一种拉杆缩径自动夹具，其特征在于，包括：

用于定位和支撑的固定座(14)；

用于将拉杆(3)顶入冷缩模具(2)和抓取拉出冷缩模具(2)的卡紧机构(12)，包括：

用于将拉杆(3)顶入冷缩模具(2)的球头定位座(122)；

用于卡紧和卸料的卡爪组合，设在所述球头定位座(122)上；

用于驱动所述卡紧机构(12)拉拔和顶出运动的移动系统(11)；

用于实现所述卡紧机构(12)闭合夹紧与张开卸料动作的拨叉机构(13)，包括：

用于拨动的拨叉本体(133)，可相对驱动系统转动，并设置于移动系统(11)上；

用于推动所述拨叉本体(133)实现拨动动作的卸料顶杆(131)和卡紧顶杆(132)，所述卸料顶杆(131)设在固定座(14)上，所述卡紧顶杆(132)设在冷缩模具(2)上；

用于将所述拨叉本体(133)的拨动动作转化为所述卡爪组合的卡紧动作的滑动套(134)，套设于所述卡爪组合上，与所述拨叉本体(133)连接。

2.根据权利要求1所述的一种拉杆缩径自动夹具，其特征在于：所述卡爪组合包括至少两块爪块(121)，所述爪块(121)均匀分布在所述球头定位座(122)上。

3.根据权利要求2所述的一种拉杆缩径自动夹具，其特征在于：所述爪块(121)的夹紧端设有勾头(1213)，在所述夹紧端对应的另一端的所述爪块(121)的外表面上设有卸料斜坡(1211)，所述勾头(1213)与卸料斜坡(1211)之间设有球头卡槽(1214)，所述球头卡槽(1214)与所述卸料斜坡(1211)之间设有爪块固定孔(1215)。

4.根据权利要求3所述的一种拉杆缩径自动夹具，其特征在于：所述爪块固定孔(1215)与所述球头卡槽(1214)之间设有夹紧定位槽(1212)。

5.根据权利要求1所述的一种拉杆缩径自动夹具，其特征在于：所述球头定位座(122)与所述滑动套(134)滑动配合连接，所述球头定位座(122)上设有与所述爪块(121)个数一致的爪块固定槽(1222)，所述爪块固定槽(1222)均匀开设在所述球头定位座(122)上，在每相邻两个所述爪块固定槽(1222)之间还设有装配槽(1223)。

6.根据权利要求1所述的一种拉杆缩径自动夹具，其特征在于：所述球头定位座(122)与所述驱动系统固定连接，所述球头定位座(122)的自由端面上设有球头定位槽(1221)。

7.根据权利要求1所述的一种拉杆缩径自动夹具，其特征在于：所述移动系统(11)包括油缸(111)、与油缸(111)连接活塞杆(112)、固定在活塞杆(112)自由端的滑板(114)以及用于供所述滑板(114)滑动的滑杆(113)，所述油缸(111)固定在所述固定座(14)上，所述滑杆(113)一端与所述固定座(14)固定连接，另一端与所述冷缩模具(2)固定连接。

8.一种缩杆机，其特征在于：包括权利要求1至7所述的拉杆缩径自动夹具(1)，还包括机架(5)、冷缩模具(2)以及行程控制系统(4)，所述冷缩模具(2)上设有冷缩孔(21)，所述冷缩孔(21)包括定位段和冷缩段，所述冷缩孔(21)的中心轴线与所述卡紧机构(12)的定位中心线共线，所述行程控制系统(4)与所述移动系统(11)连接。

9.根据权利要求8所述的一种缩杆机，其特征在于：所述行程控制系统(4)包括控制中心、导向板(41)、限位开关(43)以及用于与所述限位开关(43)接触实现移动方向转变的限位板，所述滑板(114)与所述导向板(41)滑动连接，所述限位板固定在所述导向板(41)上，所述限位开关(43)与所述控制中心导线连接。