[发明专利]一种拉杆缩径自动夹具及缩杆机

说明书

技术领域

本发明涉及一种机加工夹具技术领域，尤其涉及一种拉杆缩径自动夹具及缩杆机。

背景技术

冷缩加工技术具有加工速度快、尺寸精度高、表面光洁度好等效果，因此，采用冷缩加工技术代替机加工进行缩径是拉杆小端加工的趋势；现有技术的冷缩夹具不能在将拉杆顶入冷缩模具后自动的将加工好的拉杆拔出，而是从另一端将拉杆顶出，这样的设备需要在冷缩模具的两端均设置夹具和动力源，因此，设备结构复杂、空间占用率大、耗能增加，生产成本高，且顶入夹具在顶入后退出为空行程和顶出夹具在顶出前伸入为空行程，降低拉杆生产的工作效率，浪费动力资源。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，提供一种在冷缩加工中由单侧的动力源实现拉杆顶入与拉出的自动夹具及缩杆机。

本发明的技术方案是这样实现的，一种拉杆缩径自动夹具，包括：

用于定位和支撑的固定座；

用于将拉杆顶入冷缩模具和抓取拉出冷缩模具的卡紧机构，包括：

用于将拉杆顶入冷缩模具的球头定位座；

用于卡紧和卸料的卡爪组合，设在球头定位座上；

用于驱动卡紧机构拉拔和顶出运动的移动系统；

用于实现卡紧机构闭合夹紧与张开卸料动作的拨叉机构，包括：

用于拨动的拨叉本体，可相对驱动系统转动的设置于移动系统上；

用于推动拨叉本体实现拨动动作的卸料顶杆和卡紧顶杆，卸料顶杆设在固定座上，卡紧顶杆设在冷缩模具上；

用于将拨叉本体的拨动动作转化为卡爪组合的卡紧动作的滑动套，套设于卡爪组合上，与拨叉本体连接。

进一步地，卡爪组合包括至少两块爪块，爪块均匀分布在球头定位座上。

进一步地，爪块的夹紧端设有勾头，在夹紧端对应的另一端的爪块的外表面上设有卸料斜坡，勾头与卸料斜坡之间设有球头卡槽，球头卡槽与卸料斜坡之间设有爪块固定孔。

进一步地，爪块固定孔与球头卡槽之间设有夹紧定位槽。

进一步地，球头定位座与滑动套滑动配合连接，球头定位座上设有与爪块个数一致的爪块固定槽，爪块固定槽均匀开设在球头定位座上，在每相邻两个爪块固定槽之间还设有装配槽。

进一步地，球头定位座与驱动系统固定连接，球头定位座的自由端面上设有球头定位槽。

进一步地，移动系统包括油缸、与油缸连接活塞杆、固定在活塞杆自由端的滑板以及用于供滑板滑动的滑杆，油缸固定在固定座上，滑杆一端与固定座固定连接，另一端与冷缩模具固定连接。

本发明还公开了一种缩杆机，包括拉杆缩径自动夹具，还包括机架、冷缩模具以及行程控制系统，冷缩模具上设有冷缩孔，冷缩孔包括定位段和冷缩段，冷缩孔的中心轴线与卡紧机构的定位中心线共线，行程控制系统与移动系统连接。

进一步地，行程控制系统包括控制中心、导向板、限位开关以及用于与限位开关接触实现移动方向转变的限位板，滑板与导向板滑动连接，限位板固定在导向板上，限位开关与控制中心导线连接。

与现有技术相比，本发明提出的一种拉杆缩径自动夹具，在拉杆冷缩加工中，拉杆顶入与拉出均由单侧的动力源实现，从而使得设备的结构简单，空间占用率小，充分利用动力源，且每个行程拉杆缩径自动夹具均在做功，拉杆冷缩加工的加工效率得到大幅度提高；拨叉本体与滑套连接可将油缸活塞的轴向移动转为卡爪的径向夹紧运动，不需另外设置用于夹紧的动力源；卡紧机构上设置的卡紧顶杆，在拉杆的缩径过程中即可同步实现拉杆的逐渐夹紧，节省了拉杆加工的时间；本发明提出的缩杆机为卧式，与现有技术的立式缩杆机相比，空间占用率小，可适用于长度较长的拉杆，完成后，拉杆自动落料，不需人工取件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为缩杆机结构示意图；

图2为拉杆缩径自动夹具的结构示意图；

图3为卡紧机构的结构示意图；

图4为拨叉机构的结构示意图；

图5为爪块的结构示意图；

图6为球头定位座的结构示意图；

图7为行程控制系统的结构示意图。

图中：