[发明专利]一种光栅尺的照明机构粘接装置

权利要求书

1.一种光栅尺的照明机构粘接装置，该装置包括机械手(1)、蠕动式点胶机(2)、示波器(3)、主光栅(4)、指示光栅滑架(5)和照明机构(6)，其特征是，所述主光栅(4)固定在机械手(1)的滑台(10)上；所述指示光栅滑架(5)通过滑架固定块(14)和扭转弹簧(18)压紧在主光栅(4)上；所述照明机构(6)粘接在指示光栅滑架(5)上；指示光栅滑架(5)上的光电器件(8)通过后续处理电路与所述示波器(3)连接；所述蠕动式点胶机(2)放置在靠近机械手(1)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种光栅尺的照明机构粘接装置，其特征在于，所述主光栅(4)通过两个压条(13)压在两块固定板(12)上，两块固定板(12)分别固定在连接板(11)的两侧，连接板(11)固定在机械手(1)的滑台(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种光栅尺的照明机构粘接装置，其特征在于，所述指示光栅滑架(5)通过五个轴承(23)与主光栅(4)滚动接触，指示光栅(7)粘接在指示光栅滑架(5)上，光电器件(8)粘接在指示光栅(7)上，在指示光栅滑架(5)上设置有方孔(21)与凹槽(22)。

4.根据权利要求3所述的一种光栅尺的照明机构粘接装置，其特征在于，所述照明机构(6)上的凸台B(25)插在方孔(21)内。

5.根据权利要求1所述的一种光栅尺的照明机构粘接装置，其特征在于，所述滑架固定块(14)呈V型，在V型的底部设置有平台(15)，在平台(15)上设有一球坑(17)，在滑架固定块(14)内侧设有两个凸台A(16)。

6.根据权利要求1所述的一种光栅尺的照明机构粘接装置，其特征在于，所述扭转弹簧(18)的一端为球体(19)，放置在滑架固定块(14)的球坑(17)内，扭转弹簧(18)的另一端通过螺钉固定在弯板(20)上，弯板(20)固定在机械手(1)的基体(9)上。