[发明专利]一种光栅尺的照明机构粘接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种光栅尺的照明机构粘接装置，属于光电测量技术领域。

背景技术

在精密计量与位移控制领域，采用光栅作为基准，在国际上被公认为是获取高精度最实用、最经济、最可靠的技术措施。光栅尺测量机构是实现这一途径的代表性产品，被广泛应用于各种机床、机电设备、自动化测量设备中。

数控机床上使用的光栅尺由主光栅与指示光栅组成，其中主光栅粘接在尺壳上，指示光栅粘接在读数头的指示光栅滑架上，当数控机床的进给轴移动时，尺壳和读数头发生相对运动，利用光的莫尔效应，将位置移动转变成明暗相间的莫尔条纹的移动，再由光电器件转换成数字量信号。

在进行光栅尺的结构安装时，要把照明机构粘接到指示光栅滑架之前，必须确定照明机构的较理想位置，这样才能保证接收信号的质量。传统的工艺手段就是利用机械定位来保证照明机构的位置，但由于照明机构中光源、反射镜、透镜的安装均有一定的安装误差，再通过机械定位来保证照明机构的位置将会影响接收信号的质量，使得整个光栅尺测量机构的可靠性难以保证，精度也会受到一定的影响。

发明内容

本发明为了解决现有光栅尺照明机构利用机械定位带来的可靠性难以保证的问题，提供一种光栅尺的照明机构粘接装置，当把照明机构粘接到指示光栅滑架前，通过该装置可以确定照明机构的较理想位置，然后再把照明机构粘接到指示光栅滑架上。

本发明提供一种光栅尺的照明机构粘接装置，该装置包括机械手、蠕动式点胶机、示波器、主光栅、指示光栅滑架和照明机构，其特征是，所述主光栅固定在机械手的滑台上；所述指示光栅滑架通过滑架固定块和扭转弹簧压紧在主光栅上；所述照明机构粘接在指示光栅滑架上；指示光栅滑架上的光电器件通过后续处理电路与所述示波器连接；所述蠕动式点胶机放置在靠近机械手的位置。

本发明的有益效果是：利用示波器观察李萨圆图形，可以方便准确地将照明机构调整到较理想的位置，并采用蠕动式点胶机对照明机构与指示光栅滑架进行粘接；观察清楚，操作方便，粘接迅速，大大提高了接收信号的质量，保证了整个光栅尺测量机构的可靠性与精度。

附图说明

图1为本发明的一种光栅尺的照明机构粘接装置的整体示意图。

图2为本发明的一种光栅尺的照明机构粘接装置中指示光栅滑架与照明机构的示意图。

图3为本发明的一种光栅尺的照明机构粘接装置中指示光栅滑架与照明机构的另一示意图。

图4为本发明的一种光栅尺的照明机构粘接装置中指示光栅与光电器件的粘接示意图。

图5为本发明的一种光栅尺的照明机构粘接装置中滑架固定块的示意图。

图6为本发明的一种光栅尺的照明机构粘接装置中滑架固定块的另一示意图。

图7为本发明的一种光栅尺的照明机构粘接装置中滑架固定块、扭转弹簧、弯板的连接侧视图。

1、机械手，2、蠕动式点胶机，3、示波器，4、主光栅，5、指示光栅滑架，6、照明机构，7、指示光栅，8、光电器件，9、基体，10、滑台，11、连接板，12、固定板，13、压条，14、滑架固定块，15、平台，16、凸台A，17、球坑，18、扭转弹簧，19、球体，20、弯板，21、方孔，22、凹槽，23、轴承，24、连接线，25、凸台B。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步描述。

如图1所示的一种光栅尺的照明机构粘接装置，该装置包括机械手1、蠕动式点胶机2、示波器3、主光栅4、指示光栅滑架5、照明机构6。主光栅4固定在机械手1的滑台10上，在机械手1的滑台10上固定有连接板11，在连接板11的两侧分别固定两块固定板12，通过两个压条13将主光栅4压在两块固定板12上。指示光栅滑架5通过滑架固定块14和扭转弹簧18压紧在主光栅4上，照明机构6的凸台B25插在指示光栅滑架5的方孔21内，指示光栅滑架5上的光电器件8通过后续处理电路与示波器3连接，蠕动式点胶机2放置在靠近机械手1的位置。机械手1的滑台10的往复运动使主光栅4与指示光栅7发生相对运动，照明机构6发出的光照射到主光栅4与指示光栅7上，经过光电器件8及后续处理电路后在示波器3上形成李萨圆，观察李萨圆的大小与圆度，李萨圆的大小代表信号的幅值，李萨圆的圆度表征两路信号的相位差，调整照明机构6的位置，当李萨圆较大、圆度较好时，即接收信号质量较好时，用蠕动式点胶机2将照明机构6粘接到指示光栅滑架5上。