[发明专利]智能清洁机器人流水线式拖地装置及方法

权利要求书

1.一种智能清洁机器人流水线式拖地装置，其特征在于：

包括底盘、固定板、主动轴、从动轴以及流水线式清洁带，所述流水线式清洁带挂接在所述主动轴、从动轴上，所述主动轴、从动轴安装于两块所述固定板之间，其中所述主动轴由驱动电机驱动，两块所述固定板设于所述底盘上，所述底盘下方还设有万向轮，且所述流水线式清洁带的一部分位于所述底盘下方；

还包括污水箱、刷子以及导向轮，所述污水箱位于流水线式清洁带内且顶部设有开口，所述刷子及导向轮位于所述开口内。

2.如权利要求1所述的智能清洁机器人流水线式拖地装置，其特征在于：还包括清洁水箱，所述清洁水箱设于所述底盘上并与所述污水箱连通，所述清洁水箱设有用于将净水输送至所述污水箱的水泵。

3.如权利要求1所述的智能清洁机器人流水线式拖地装置，其特征在于：还包括挤水轴，所述挤水轴设于所述固定板，且位于所述主动轴或所述从动轴侧方，所述流水线式清洁带穿过所述主动轴/从动轴与所述挤水轴之间并受所述挤水轴挤压。

4.如权利要求1所述的智能清洁机器人流水线式拖地装置，其特征在于：还包括垂直电机，所述垂直电机设于所述底盘上，所述垂直电机的升降轴与两块所述固定板连接。

5.如权利要求1所述的智能清洁机器人流水线式拖地装置，其特征在于：还包括电磁阀，所述电磁阀设于所述污水箱的底面，所述污水箱底面与水平面呈一定夹角。

6.一种智能清洁机器人流水线式拖地方法，其特征在于包括以下步骤：

流水线式清洁带落下与底面接触，并环绕着主动轴以及从动轴转动，其转动线速度较智能清洁机器人前进速度低；

流水线式清洁带先经污水箱中浸湿，再进行拖地，然后回转至污水箱；

通过固定在污水箱内的刷子把流水线式清洁带上的脏物洗刷出来；

脏物通过刷子洗刷流水线式清洁带形成的水流流动到污水箱的底部，实现流水线式清洁带的自清洁效果。

7.如权利要求6所述的智能清洁机器人流水线式拖地方法，其特征在于：

流水线式清洁带经污水箱中浸湿后，通过挤水轴控制拖地过程中流水线式清洁带的干湿程度。

8.如权利要求6所述的智能清洁机器人流水线式拖地方法，其特征在于：

流水线式清洁带自清洁完成后，水泵将净水从清洁水箱中输送至污水箱中。

9.如权利要求6所述的智能清洁机器人流水线式拖地方法，其特征在于：

流水线式清洁带环呈可升降设计，在智能清洁机器人转向时抬起。