[发明专利]智能清洁机器人流水线式拖地装置及方法有效

申请号：	201410380631.0	申请日：	2014-08-04
公开（公告）号：	CN104116465A	公开（公告）日：	2014-10-29
发明（设计）人：	刘长红;刘晓初;叶伟豪;郭立;林士煜;李伟彬	申请（专利权）人：	广州大学
主分类号：	A47L11/282	分类号：	A47L11/282;A47L11/40
代理公司：	广州凯东知识产权代理有限公司 44259	代理人：	罗丹
地址：	510000 广东省广***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	智能清洁机器人流水线拖地装置方法
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【说明书】：

技术领域

本发明涉一种智能清洁机器人流水线式拖地装置及方法。

背景技术

家庭及公共活动区域地面的卫生清洁一直都是一项耗时费力且脏累的工作，尽管家用地面清洁工具如吸尘器、洗地吸干机等的普及应用在很大程度上减轻了人们清洁地面卫生的负担，但还是需要人工操作，甚至包括清洗工作，其自动化、智能化已经无法适应现代社会人们的要求。随着社会科技的进步，也出现了很多自动或半自动的扫地机或清洁机器人，但这些扫地机或清洁机器人(如专利号：200920206058.6)无拖地结构，只能实现自动扫地功能，无法实现自动拖地。随着家用服务型清洁机器人研究的发展，有些清洁机器人也设计安装了拖地结构，但大多采取直接在底部安装抹布的方式，该方式不但不能够实现自动加水改变拖板湿度清洁地面，实现有效地拖地，而且抹布的换用及清洁需人工手动操作完成，耗时费力，自动化、智能化程度低；或即便是有些清洁器采用拖地滚结构(如专利号：200920027641.0)，实现自动加水来改变拖板湿度清洁地面，但却未能实现拖板自清洁功能，其拖地滚在多次拖地后本身变得很脏，清理不及时难以将地面真正拖干净，且存在着拖地滚变脏后需人工清洗的问题。

发明内容

针对上述现有地面清洁技术无法实现拖板自清洁的不足，本发明提出了一种智能清洁机器人流水线式拖地装置。为实现上述目的本发明的方案如下：

一种智能清洁机器人流水线式拖地装置，包括底盘、固定板、主动轴、从动轴以及流水线式清洁带，所述流水线式清洁带挂接在所述主动轴、从动轴上，所述主动轴、从动轴安装于两块所述固定板之间，其中所述主动轴由驱动电机驱动，两块所述固定板设于所述底盘上，所述底盘下方还设有万向轮，且所述流水线式清洁带的一部分位于所述底盘下方；

还包括污水箱、刷子以及导向轮，所述污水箱位于流水线式清洁带内且顶部设有开口，所述刷子及导向轮位于所述开口内。

优选的，还包括清洁水箱，所述清洁水箱设于所述底盘上并与所述污水箱连通，所述清洁水箱设有用于将净水输送至所述污水箱的水泵。

优选的，还包括挤水轴，所述挤水轴设于所述固定板并位于所述主动轴或所述从动轴侧方，所述流水线式清洁带穿过所述主动轴/从动轴与所述挤水轴之间并受所述挤水轴挤压。

优选的，还包括垂直电机，所述垂直电机设于所述底盘上，所述垂直电机的升降轴与两块所述固定板连接。

优选的，还包括电磁阀，所述电磁阀设于所述污水箱的底面，所述污水箱底面与水平面呈一定夹角。

一种智能清洁机器人流水线式拖地方法，包括以下步骤：

流水线式清洁带环绕着主动轴以及从动轴转动，其转动线速度较智能清洁机器人前进速度低；

流水线式清洁带先经污水箱中浸湿，再进行拖地，然后回转至污水箱；

通过固定在污水箱内的刷子把流水线式清洁带上的脏物洗刷出来；

脏物通过刷子洗刷流水线式清洁带形成的水流流动到污水箱的底部，实现流水线式清洁带的自清洁效果。

优选的，流水线式清洁带经污水箱中浸湿后，通过挤水轴控制拖地过程中流水线式清洁带的干湿程度。

优选的，流水线式清洁带自清洁完成后，水泵将净水从清洁水箱中输送至污水箱中。