[发明专利]一种全景图拼接方法和终端设备

权利要求书

1.一种全景图拼接方法，其特征在于，包括：

获取待拼接的多张图片；

利用全局优化函数计算每一张图片的矫正系数，所述矫正系数与所述图片一一对应；

依据所述矫正系数对所述图片的颜色进行矫正；

将矫正后的图片进行全景图拼接，并输出拼接后的全景图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用全局优化函数计算每一张图片的矫正系数包括：

利用公式minE=12(Σi=2n(αiSi,i-1‾-αi-1Si-1,i‾)2/δN2+Σi=1n(1-αi)2/δg2),]]>计算每一张图片的矫正系数；

其中，α_i为图片i的矫正系数，α_i-1为图片i-1的矫正系数，为所述图片i-1上的与相邻图片i的重叠区域的色值，为所述图片i上的与相邻图片i-1的重叠区域的色值，δ_N为归一化强度误差的标准偏差，δ_g为归一化矫正系数的标准偏差；其中，i为大于1的正整数；所述根据公式Si-1,i‾=1Ni-1,iΣpCi-1,i(p)]]>计算得到；

其中，S_i-1,i为所述图片i-1上的与相邻图片i的重叠区域，S_i,i-1为所述图片i上的与相邻图片i-1的重叠区域；

N_i-1,i为所述图片i-1上的与相邻图片i的重叠区域内的像素点总数，N_i,i-1为所述图片i上的与相邻图片i-1的重叠区域内的像素点总数；

C_i-1,i(p)为所述中p点处的像素的实际色值，C_i,i-1(p)为所述中p点处的像素的实际色值。