[发明专利]一种全景图拼接方法和终端设备

说明书

技术领域

本发明涉及全景图拼接技术领域，更具体的说，涉及一种全景图拼接方法和终端设备。

背景技术

全景图拍照技术越来越受到广大用户的青睐，在全景图拍照时，终端在获取多个图片后，将获得的多个图片进行拼接处理，最终输出一张完整的全景图。

在实际全景图拍照过程中，由于终端捕获图片时曝光、白平衡都设置为自动模式，而由于拍照场景灯光不均匀照射或拍照角度不同等原因，很容易导致拍照获得的图片间存在较大颜色差异。而直接将获得的多张图片进行拼接处理，而不进一步进行颜色矫正的话，最终输出的全景图会出现明显的拼接痕迹，影响用户的使用效果。

基于此，现有技术存在一种泊松融合算法以对获得的多张图片进行颜色矫正。在介绍泊松融合算法之前，发明人首先对关于全景图拼接技术中涉及的一些基本原理进行简单介绍。

在目前的全景图拼接技术中都是基于RGB(red green blue，三原色光)颜色空间，终端获取的每张图片都是YCbCr格式的，而YCbCr与RGB存在一定的线性关系，即c∈{R,G,B}，其中，表示的是第i张图片的重叠区域中x点处的像素的色值，α表示映射比例。因此，泊松融合算法正是通过相邻图片间存在的这种线性关系对YCbCr格式的图片进行图像亮度Y和色度Cb，Cr的线性矫正。其大致原理如下：

1)计算和从而计算得到

2)把作为参考，对进行亮度Y补偿可得：

3)把作为参考，对进行色度Cb，Cr补偿可得：c∈{Cb，Cr}。

发明人发现，泊松融合算法虽然能够实现对图片颜色差异的矫正，但其只考虑到相邻的两幅图片间的颜色矫正，而并没有考虑多张图片整体待拼接序列之间的整体性，出现了颜色平滑过渡不自然的问题。

发明内容

基于此，本发明提供一种全景图拼接方法和终端设备，以解决现有技术采用泊松融合算法进行图片颜色矫正时出现的颜色平滑过渡不自然的问题。技术方案如下：

基于本发明的一方面，本发明提供一种全景图拼接方法，包括；

获取待拼接的多张图片；

利用全局优化函数计算每一张图片的矫正系数，所述矫正系数与所述图片一一对应；

依据所述矫正系数对所述图片的颜色进行矫正；

将矫正后的图片进行全景图拼接，并输出拼接后的全景图。

较优的，所述利用全局优化函数计算每一张图片的矫正系数包括：