[发明专利]相似车辆的检索方法及装置

权利要求书

1.一种相似车辆的检索方法，其特征在于，包括：

根据视频监控装置中采集的样例图像，建立不同区域的车型模板库；

根据包括车辆的待查询图像以及所述待查询图像的区域信息，确定所述待查询图像的车型信息；

根据所述车型信息和目标数据库的图像信息，建立所述待查询图像对应的查询图像集合；

获取所述查询图像集合中的每一个样例图像与所述目标数据库中所有图像的检索结果；

根据所述查询图像集合中所有样例图像的检索结果，确定所述目标数据库中与待查询图像中的车辆相似的车辆；

其中，每一区域的车型模板库包括：多种车型的车型模板库，每种车型的车型模板库包括：该车型的多个样例图像的集合；所述样例图像为：不同光照条件下的车辆样例图像、不同拍摄角度的车辆样例图像或不同场景的车辆样例图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据视频监控装置中采集的样例图像，建立不同区域的车型模板库，包括：

针对每一区域，获取该区域内的视频监控装置采集的多个车辆图像，将所述多个车辆图像作为样例图像，识别所述样例图像中的车牌号，并根据所述样例图像的车牌号，从车辆管理机构的数据库中获取与所述车牌号对应的车辆信息，所述车辆信息包括：车型信息；

将所述车辆信息和所述样例图像生成所述车型信息的候选车型模板库；

筛选所述候选车型模板库，获得所述车型信息的车型模板库，所述车型模板库中的每一样例图像均是唯一的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据包括车辆的待查询图像以及所述待查询图像的区域信息，确定所述待查询图像的车型信息，包括：

在所述待查询图像中包括车牌号时，识别所述待查询图像中的车牌号，根据所述车牌号和所述待查询图像的区域信息，在与所述区域信息对应的车辆管理机构的数据库中确定所述待查询图像的车型信息；

或者，

提取待查询图像中包括车辆的第一子图像；

在所述待查询图像的区域信息对应的车型模板库中查找是否有与所述第一子图像匹配的车辆图像；

如果有与所述第一子图像匹配的车辆图像，则将与所述第一子图像匹配的车辆图像的车型信息作为所述待查询图像的车型信息；

如果没有与所述第一子图像匹配的车辆图像，则在所有不同区域的车型模板库中查找是否有与所述第一子图像匹配的车辆图像；

将与所述第一子图像匹配的车辆图像所属的车型模板库的车型信息作为所述待查询图像的车型信息；

或者，

提取待查询图像中包括车辆的第一子图像；

在所述待查询图像的区域信息对应的各种车型的车型模板库中查找是否有与所述第一子图像匹配的车型模板库；

如果有与所述第一子图像匹配的车型模板库，则将与所述第一子图像匹配的车型模板库的车型信息作为所述待查询图像的车型信息；

如果没有与所述第一子图像匹配的车型模板库，则在所有不同区域的车型模板库中查找是否有与所述第一子图像匹配的车型模板库；

将与所述第一子图像匹配的车型模板库的车型信息作为所述待查询图像的车型信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述查询图像集合中的每一个样例图像与所述目标数据库中所有图像的检索结果，包括：

获取所述每一样例图像的特征描述子，以及获取所述目标数据库中每一图像的特征描述子；

获取所述每一样例图像的特征描述子与所述目标数据库中每一图像的特征描述子的视觉特征相似度，将该样例图像、所述目标数据库中的图像、所述视觉特征相似度组成三元组信息；

所述检索结果包括：所有样例图像的三元组信息；或者，所述检索结果包括：按照视觉特征相似度排序的所有区域的三元组信息。