[发明专利]相似车辆的检索方法及装置

说明书

本发明提供一种相似车辆的检索方法及装置，方法包括：根据视频监控装置中采集的样例图像，建立不同区域的车型模板库；根据包括车辆的待查询图像以及待查询图像的区域信息，确定待查询图像的车型信息；根据车型信息、和目标数据库的图像信息，建立待查询图像对应的查询图像集合；获取查询图像集合中的每一个样例图像与目标数据库中所有图像的检索结果；根据查询图像集合中所有样例图像的检索结果，确定目标数据库中与待查询图像中的车辆的相似车辆；每一区域的车型模板库包括：多种车型信息及其对应的车型模板库，每种车型信息对应的车型模板库包括：该车型信息对应的车辆实例的多个样例图像的集合。由上述方法可提高相似车辆检索性能的鲁棒性。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种相似车辆的检索方法及装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展、城市规模的不断扩大、以及车辆数量的大幅增长，我国的交通系统正逐渐走向智能化。交通监控视频是公安业务的重要数据基础，在社会治安维稳、打击违法犯罪等方面有着至关重要的作用。其中，从大量的监控视频中检索出目标车辆是一项基本需求。

现有技术中，相似车辆检索方法大部分都基于车牌号进行车辆搜索，这种方法极大程度地依赖于车牌识别的准确性，不同的光照条件、车牌磨损或车牌故意遮挡等原因都会造成检索结果错误。另一种方法是将查询图像直接与数据库中的各图像进行对比，其检索性能也极大地受光照条件、拍摄视角、车辆遮挡程度等因素影响，准确率和鲁棒性不高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种相似车辆的检索的方法及装置，能够提高相似车辆检索性能的准确率和鲁棒性。

第一方面，本发明提供一种相似车辆的检索方法，包括：

根据视频监控装置中采集的样例图像，建立不同区域的车型模板库；

根据包括车辆的待查询图像以及所述待查询图像的区域信息，确定所述待查询图像的车型信息；

根据所述车型信息和目标数据库的图像信息，建立所述待查询图像对应的查询图像集合；

获取所述查询图像集合中的每一个样例图像与所述目标数据库中所有图像的检索结果；

根据所述查询图像集合中所有样例图像的检索结果，确定所述目标数据库中与待查询图像中的车辆相似的车辆；

其中，每一区域的车型模板库包括：多种车型的车型模板库，每种车型的车型模板库包括：该车型的多个样例图像的集合；所述样例图像为：不同光照条件下的车辆样例图像、不同拍摄角度的车辆样例图像或不同场景的车辆样例图像。

可选地，根据视频监控装置中采集的样例图像，建立不同区域的车型模板库，包括：

针对每一区域，获取该区域内的视频监控装置采集的多个车辆图像，将所述多个车辆图像作为样例图像，识别所述样例图像中的车牌号，并根据所述样例图像的车牌号，从车辆管理机构的数据库中获取与所述车牌号对应的车辆信息，所述车辆信息包括：车型信息；

将所述车辆信息和所述样例图像生成所述车型信息的候选车型模板库；

筛选所述候选车型模板库，获得所述车型信息的车型模板库，所述车型模板库中的每一样例图像均是唯一的。

可选地，根据包括车辆的待查询图像以及所述待查询图像的区域信息，确定所述待查询图像的车型信息，包括：

在所述待查询图像中包括车牌号时，识别所述待查询图像中的车牌号，根据所述车牌号和所述待查询图像的区域信息，在与所述区域信息对应的车辆管理机构的数据库中确定所述待查询图像的车型信息；

或者，

提取待查询图像中包括车辆的第一子图像；