[发明专利]基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统

权利要求书

1.一种基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统，其特征在于，所述的基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统由底座(1)、直线导杆(2)、丝杠(3)、滑台(4)、支架(5)、角钢(6)、直线导杆固定座(7)、步进电机(8)、轴承支撑板(9)、摄像机(10)、丝杠螺母(11)、直线轴承(12)、轴承盖(13)、投线仪固定座(14)、投线仪(15)、联轴器(16)、接近开关固定支板(17)、右接近开关(18)、左接近开关(19)、计算机(20)、IO卡(21)、开关电源(22)、步进电机驱动器(23)、左继电器(24)与右继电器(25)组成；

底座(1)放置在平整地面上，螺栓自上而下穿入支架(5)的小矩形钢板的四个圆形通孔与滑台(4)上表面的四个螺纹孔螺纹固定连接，螺栓穿过角钢(6)侧面中部的圆形通孔和支架(5)侧面的两对圆形通孔与螺母螺纹固定连接，螺栓自下而上穿过角钢(6)上平面左端的一个圆形通孔与摄像机(10)底部的螺孔螺纹固定连接，投线仪(15)水平放置在角钢(6)右端的两个螺纹孔中间，将投线仪固定座(14)放置于投线仪(15)上，两个螺栓分别自上而下穿过投线仪座(14)底部的一对圆孔和角钢(6)右端的两个圆形通孔与螺母螺纹固定连接；

丝杠螺母(11)穿入滑台(4)上方的圆形通孔，四个螺栓自右向左穿过丝杠螺母(11)端面的四个圆形通孔和滑台(4)上方的圆形通孔周围的四个螺纹孔，与滑台(4)螺纹固定连接，丝杠(3)穿过丝杠螺母(11)并与之螺纹动配合连接，两个直线轴承(12)分别穿入滑台(4)下方的两个圆形通孔，螺栓自右向左穿过两个直线轴承(12)端面的圆形通孔和滑台(4)下方的两组螺纹孔，与滑台(4)螺纹固定连接，两个直线导杆(2)穿过直线轴承(12)并与之滑动配合连接，丝杠(3)左端穿出轴承支撑板(9)上部的圆形通孔，轴承套装在丝杠(3)左端，轴承内圈与丝杠(3)过盈配合连接，轴承内圈端面与丝杠(3)左端轴肩面接触紧配合，轴承的外圈与轴承支撑板(9)上部的圆形通孔小间隙配合，轴承盖(13)插入轴承支撑板(9)上部的圆形通孔并与轴承支撑板(9)螺纹固定连接，轴承盖(13)的右端面与轴承外圈面接触紧配合；

螺栓分别穿过两个直线导杆固定座(7)的均布圆形通孔与轴承支撑板(9)下方的螺纹孔螺纹固定连接，两个直线导杆(2)左端穿入两个直线导杆固定座(7)的大圆形通孔与直线导杆固定座(7)过盈配合连接，直线导杆(2)的左侧轴肩端面和直线导杆固定座(7)的圆形钢管外端面接触，将两个直线导杆固定座(7)套装在两个直线导杆(2)的右端，直线导杆(2)的右侧轴肩端面与直线导杆固定座(7)的圆形钢管的外端面接触，螺栓自外向内穿过两个直线导杆固定座(7)圆形钢板上的均布圆形通孔与底座(1)右侧短矩形钢板内侧面下部的螺纹孔螺纹固定连接，轴承盖(13)插入底座(1)右侧的短矩形钢板上部的大圆形通孔并与底座(1)右侧的短矩形钢板上方的螺纹孔螺纹固定连接，轴承的外圈与底座(1)右侧短矩形钢板上方的大圆形通孔小间隙配合，轴承的外圈端面与轴承盖(13)的左侧端面面接触，轴承内圈套装在丝杠(3)右端并与丝杠(3)过盈配合连接，轴承内圈端面与丝杠(3)右端轴肩面接触；

联轴器(16)右端套装在丝杆(3)左端与丝杠(3)过盈配合连接，联轴器(16)左端套装在电机(8)的输出轴右端与电机(8)的输出轴过盈配合连接，四个螺栓自右向左穿过底座(1)左侧的短矩形钢板上部的四个圆形通孔与电机(8)右端面的四个螺纹孔螺纹固定连接；

一个螺栓穿过接近开关固定支板(17)下部的圆形通孔与底座(1)侧面左端的螺纹孔螺纹固定连接，左接近开关(19)穿过接近开关固定支板(17)上部的圆形通孔与接近开关固定支板(17)过盈配合连接，一个螺栓穿过接近开关固定支板(17)下部的圆形通孔与底座(1)侧面右端的螺纹孔螺纹固定连接，右接近开关(18)穿过接近开关固定支板(17)上部的圆形通孔与接近开关固定支板(17)过盈配合连接；

IO卡(21)与计算机(20)的主板插槽总线连接，IO卡(21)的接线端DO1、GND1、DO2、GND2分别与步进电机驱动器(23)的PUL+、PUL-、DIR+、DIR-接线端相连，开关电源(22)的接线端+V1、GND分别与步进电机驱动器(23)的+VC与GND接线端连接，左接近开关(19)的接线端OUT与左继电器(24)的线圈串联后与左接近开关(19)的接线端+V连接，左接近开关(19)的接线端+V与开关电源(22)的+V2端连接，左接近开关(19)的接线端0V与开关电源(22)的接线端GND连接，右接近开关(18)的接线端OUT右继电器(25)的线圈串联后与右接近开关(18)的接线端+V连接，右接近开关(18)的接线端+V与开关电源(22)的接线端+V2连接，右接近开关(18)的接线端0V与开关电源(22)的接线端GND连接，开关电源(22)的接线端GND与步进电机驱动器(23)的接线端GND连接，步进电机驱动器(23)的接线端A+与左继电器(24)的常闭触点K1与右继电器(25)的常闭触点K2串联，右继电器(25)的常闭触点K2与步进电机(8)的接线端A+连接，步进电机驱动器(23)的接线端A-与步进电机(8)的接线端A-连接，步进电机驱动器(23)的接线端B+与左继电器(24)的常闭触点K3与右继电器(25)的常闭触点K4串联，右继电器(25)的常闭触点K4与步进电机(8)的接线端B+连接，步进电机驱动器(23)的接线端B-与步进电机(8)的接线端B-连接。