[发明专利]基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车工业领域的检验设备，更具体的说，它涉及一种基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统。

背景技术

为保证汽车的安全行驶，合理快速的检测汽车的超载超限和尺寸改装，进行汽车车体形貌尺寸的测量是汽车检测领域的主要检测项目之一。目前，对汽车尺寸的测量主要停留在手工米尺测量，效率低，精度差，工作人员劳动强度大。采用激光平面对汽车车身进行扫描，并通过摄像机采集汽车图像进而实现整车形貌尺寸测量的方法由于具有快速、准确和高可靠性等特点有望解决以上技术瓶颈。因此，采用基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统对静止汽车形貌进行动态重建对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。

发明内容

本发明针对目前无法实现采用面结构光主动视觉测量技术对静态汽车车体形貌进行检测的现状，提供了一种可平稳扫描、结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体形貌进行检测要求的基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统。

参阅图1至图21，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统包括有底座、直线导杆、丝杠、滑台、支架、角钢、直线导杆固定座、步进电机、轴承支撑板、摄像机、丝杠螺母、直线轴承、轴承盖、投线仪固定座、投线仪、联轴器、接近开关固定支板、右接近开关、左接近开关、计算机、IO卡、开关电源、步进电机驱动器、左继电器与右继电器。

底座放置在平整地面上，螺栓自上而下穿入支架的小矩形钢板的四个圆形通孔与滑台上表面的四个螺纹孔螺纹固定连接，螺栓穿过角钢侧面中部的圆形通孔和支架侧面的两对圆形通孔与螺母螺纹固定连接，螺栓自下而上穿过角钢上平面左端的一个圆形通孔与摄像机底部的螺孔螺纹固定连接，投线仪水平放置在角钢右端的两个螺纹孔中间，将投线仪固定座放置于投线仪上，两个螺栓分别自上而下穿过投线仪座底部的一对圆孔和角钢右端的两个圆形通孔与螺母螺纹固定连接；

丝杠螺母穿入滑台上方的圆形通孔，四个螺栓自右向左穿过丝杠螺母端面的四个圆形通孔和滑台上方的圆形通孔周围的四个螺纹孔，与滑台螺纹固定连接，丝杠穿过丝杠螺母并与之螺纹动配合连接，两个直线轴承分别穿入滑台下方的两个圆形通孔，螺栓自右向左穿过两个直线轴承端面的圆形通孔和滑台下方的两组螺纹孔，与滑台螺纹固定连接，两个直线导杆穿过直线轴承并与之滑动配合连接，丝杠左端穿出轴承支撑板上部的圆形通孔，轴承套装在丝杠左端，轴承内圈与丝杠过盈配合连接，轴承内圈端面与丝杠左端轴肩面接触紧配合，轴承的外圈与轴承支撑板上部的圆形通孔小间隙配合，轴承盖插入轴承支撑板上部的圆形通孔并与轴承支撑板螺纹固定连接，轴承盖的右端面与轴承外圈面接触紧配合；

螺栓分别穿过两个直线导杆固定座的均布圆形通孔与轴承支撑板下方的螺纹孔螺纹固定连接，两个直线导杆左端穿入两个直线导杆固定座的大圆形通孔与直线导杆固定座过盈配合连接，直线导杆的左侧轴肩端面和直线导杆固定座的圆形钢管外端面接触，将两个直线导杆固定座套装在两个直线导杆的右端，直线导杆的右侧轴肩端面与直线导杆固定座的圆形钢管的外端面接触，螺栓自外向内穿过两个直线导杆固定座圆形钢板上的均布圆形通孔与底座右侧短矩形钢板内侧面下部的螺纹孔螺纹固定连接，轴承盖插入底座右侧的短矩形钢板上部的大圆形通孔并与底座右侧的短矩形钢板上方的螺纹孔螺纹固定连接，轴承的外圈与底座右侧短矩形钢板上方的大圆形通孔小间隙配合，轴承的外圈端面与轴承盖的左侧端面面接触，轴承内圈套装在丝杠右端并与丝杠过盈配合连接，轴承内圈端面与丝杠右端轴肩面接触；

联轴器右端套装在丝杆左端与丝杠过盈配合连接，联轴器左端套装在电机的输出轴右端与电机的输出轴过盈配合连接，四个螺栓自右向左穿过底座左侧的短矩形钢板上部的四个圆形通孔与电机右端面的四个螺纹孔螺纹固定连接；

一个螺栓穿过接近开关固定支板下部的圆形通孔与底座侧面左端的螺纹孔螺纹固定连接，左接近开关穿过接近开关固定支板上部的圆形通孔与接近开关固定支板过盈配合连接，一个螺栓穿过接近开关固定支板下部的圆形通孔与底座侧面右端的螺纹孔螺纹固定连接，右接近开关穿过接近开关固定支板上部的圆形通孔与接近开关固定支板过盈配合连接；