[发明专利]一种电控换向泵车的启泵方法

权利要求书

1.一种电控换向泵车的启泵方法，其特征在于，包括；

首先摆缸试探左摆，200毫秒后，泵缸试探左进，之后，

如果在两秒内任何时间第一接近开关或者第三接近开关感应到信号，所述摆缸立即右摆，

如果在两秒内任何时间第二接近开关或者第四接近开关感应到信号，所述泵缸继续左进，

如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者所述第三接近开关没有感应到信号，当两秒结束时，所述摆缸右摆，200毫秒后，所述泵缸右进，当所述第二接近开关或者所述第四接近开关感应到信号时，所述摆缸左摆，200毫秒后，所述泵缸左进，当所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号时，所述摆缸右摆。

2.根据权利要求1所述的电控换向泵车的启泵方法，其特征在于，还包括：

当所述摆缸在左摆时停泵时，之后重新启泵，首先所述摆缸试探左摆，200毫秒后，所述泵缸试探左进，

如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号，所述摆缸立即右摆，

如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者所述第三接近开关没有感应到信号，两秒后，摆缸右摆，200毫秒后，所述泵缸右进，当所述第二接近开关或者所述第四接近开关感应到信号时，所述摆缸左摆，200毫秒后，所述泵缸左进，当所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号时，所述摆缸右摆。

3.根据权利要求1所述的电控换向泵车的启泵方法，其特征在于，还包括：

当所述泵缸在左进时停泵时，之后重新启泵，首先泵缸试探左进，

如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号，所述摆缸立即右摆，

如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者所述第三接近开关没有感应到信号，两秒后，摆缸右摆，200毫秒后，所述泵缸右进，当所述第二接近开关或者所述第四接近开关感应到信号时，所述摆缸左摆，200毫秒后，所述泵缸左进，当所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号时，所述摆缸右摆。

4.根据权利要求1所述的电控换向泵车的启泵方法，其特征在于，还包括：

当所述摆缸在右摆时停泵时，之后重新启泵，摆缸试探右摆，200毫秒后，泵缸试探右进，

如果在两秒内任何时间所述第二接近开关或者所述第四接近开关感应到信号，所述摆缸立即左摆，

如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号，所述泵缸继续右进，

如果在两秒内任何时间所述第二接近开关或者所述第四接近开关没有感应到信号，两秒后，所述摆缸左摆，200毫秒后，所述泵缸左进，当所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号时，所述摆缸右摆，200毫秒后，所述泵缸右进，当所述第二接近开关或者所述第四接近开关感应到信号时，所述摆缸左摆。

5.根据权利要求1所述的电控换向泵车的启泵方法，其特征在于，还包括：

当所述泵缸在右进时停泵时，之后重新启泵，所述泵缸试探右进，

如果在两秒内任何时间所述第二接近开关或者所述第四接近开关感应到信号，所述摆缸立即左摆，

如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号，所述泵缸继续右进，

如果在两秒内任何时间所述第二接近开关或者所述第四接近开关没有感应到信号，两秒后，所述摆缸左摆，200毫秒后，所述泵缸左进，当所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号时，所述摆缸右摆，200毫秒后，所述泵缸右进，当所述第二接近开关或者所述第四接近开关感应到信号时，所述摆缸左摆。