[发明专利]一种电控换向泵车的启泵方法

说明书

技术领域

本发明涉及启泵技术领域，尤其涉及一种电控换向泵车的启泵方法。

背景技术

传统电控换向泵车，当活塞头金属套感应到接近开关时，摆缸和主油缸换向，但当泵车处于待料状态时，活塞可能在混凝土负载的作用下，产生位移，从而使活塞头金属套跑到正常打泵的行程范围之外，所以，待料结束，启动正泵时，就会出现憋泵现象。

具体的，早期的电控换向泵车将两个接近开关安装在靠近水洗槽侧的主油缸上，启动正泵逻辑是这样的：右接近开关感应到信号，左摆阀得电，摆缸左摆，同时，左进阀得电，泵缸左进，左进到缸底时，左接近开关感应到信号，左进到位，右摆阀得电，摆缸右摆，同时，右进阀得电，泵缸右进，右进到缸底时，右接近开关感应到信号，如此循环往复。

目前，请参考图1，图1为现有技术中的电控换向泵车中的换向装置结构示意图。启动正泵逻辑应用在该换向装置上。最接近现有技术：主油缸上安装四个接近开关，分别是第一接近开关1、第二接近开关2、第三接近开关3和第四接近开关4，其中，第一接近开关1是靠近水槽的右接近开关，第二接近开关2是靠近水槽的左接近开关，第三接近开关3是靠近驾驶室的右接近开关，第四接近开关4时靠近驾驶室的左接近开关，工作时，第二接近开关2或者第四接近开关4感应到信号，左摆阀得电，摆缸左摆，200毫秒后，左进阀得电，泵缸左进，泵缸左进到缸底时，第一接近开关1或者第三接近开关3感应到信号，泵缸左进到位，右摆阀得电，摆缸右摆，200毫秒后，右进阀得电，泵缸右进，泵缸右进到缸底时，第二接近开关2或者第四接近开关4感应到信号，泵缸右进到位，如此循环往复。

但是，当停泵时，如果活塞在负载作用下产生位移，使活塞头感应接近开关的金属套跑到正常打泵的行程范围之外，这种情况下，再启动正泵，必然发生憋泵现象。此时，只能手动调整泵缸位置到正常打泵的行程范围之内，才能正常启泵。

因此，如何提供一种电控换向泵车的启泵方法，以实现正常启泵，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电控换向泵车的启泵方法，以实现正常启泵，避免启泵时发生憋泵现象。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电控换向泵车的启泵方法，包括；首先摆缸试探左摆，200毫秒后，泵缸试探左进，之后，如果在两秒内任何时间第一接近开关或者第三接近开关感应到信号，所述摆缸立即右摆，如果在两秒内任何时间第二接近开关或者第四接近开关感应到信号，所述泵缸继续左进，如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者所述第三接近开关没有感应到信号，当两秒结束时，所述摆缸右摆，200毫秒后，所述泵缸右进，当所述第二接近开关或者所述第四接近开关感应到信号时，所述摆缸左摆，200毫秒后，所述泵缸左进，当所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号时，所述摆缸右摆。

优选的，上述的电控换向泵车的启泵方法还包括：当所述摆缸在左摆时停泵时，之后重新启泵，首先所述摆缸试探左摆，200毫秒后，所述泵缸试探左进，如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号，所述摆缸立即右摆，如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者所述第三接近开关没有感应到信号，两秒后，摆缸右摆，200毫秒后，所述泵缸右进，当所述第二接近开关或者所述第四接近开关感应到信号时，所述摆缸左摆，200毫秒后，所述泵缸左进，当所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号时，所述摆缸右摆。

优选的，上述的电控换向泵车的启泵方法还包括：当所述泵缸在左进时停泵时，之后重新启泵，首先泵缸试探左进，如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号，所述摆缸立即右摆，如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者所述第三接近开关没有感应到信号，两秒后，摆缸右摆，200毫秒后，所述泵缸右进，当所述第二接近开关或者所述第四接近开关感应到信号时，所述摆缸左摆，200毫秒后，所述泵缸左进，当所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号时，所述摆缸右摆。