[发明专利]偏心摆动型减速装置及其偏心体轴齿轮的制造方法

权利要求书

1.一种偏心摆动型减速装置的偏心体轴齿轮的制造方法，所述偏心摆动型减速装置具备：偏心体轴，具备偏心体；及偏心体轴齿轮，用于使该偏心体轴旋转，在该偏心体轴齿轮的径向中心部具有嵌合孔，该嵌合孔嵌合于设置在所述偏心体轴的齿轮嵌合部，该方法的特征在于，包括：

在所述偏心体轴齿轮的原料的外周形成齿部的工序；

在所述偏心体轴齿轮的原料的径向中心形成所述嵌合孔的工序；及

对所述齿部实施高频淬火而使齿面的硬度高于所述嵌合孔的内周面的硬度的工序。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置的偏心体轴齿轮的制造方法，其特征在于，

使所述齿面的硬度比所述嵌合孔的内周面的硬度高洛氏硬度HRC的10个点以上。

3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置的偏心体轴齿轮的制造方法，其特征在于，

在所述高频淬火后，对所述齿部进行去除热处理变形的精加工，但不对所述嵌合孔进行去除热处理变形的精加工。

4.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置的偏心体轴齿轮的制造方法，其特征在于，

对所述嵌合孔实施对洛氏硬度HRC50以下的原料进行的拉削精加工。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的偏心摆动型减速装置的偏心体轴齿轮的制造方法，其特征在于，

对所述偏心体轴齿轮的原料不实施渗碳处理。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的偏心摆动型减速装置的偏心体轴齿轮的制造方法，其特征在于，

对所述偏心体轴齿轮的原料实施渗碳处理，并在进行了该渗碳处理的炉内缓慢冷却之后，对所述齿部实施所述高频淬火。

7.一种偏心摆动型减速装置，其具备：偏心体轴，具备偏心体；及偏心体轴齿轮，用于使该偏心体轴旋转，在该偏心体轴齿轮的径向中心部具有嵌合孔，该嵌合孔嵌合于设置在所述偏心体轴的齿轮嵌合部，该偏心摆动型减速装置的特征在于，

所述偏心体轴齿轮的齿面的硬度比所述嵌合孔的内周面的硬度高洛氏硬度HRC的10个点以上。

8.根据权利要求7所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

所述偏心体轴的所述齿轮嵌合部与所述偏心体轴齿轮的所述嵌合孔之间的嵌合为过盈配合。