[发明专利]偏心摆动型减速装置及其偏心体轴齿轮的制造方法

说明书

本申请主张基于2013年12月11日申请的日本专利申请第2013-256532号优先权。该日本申请的所有内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种偏心摆动型减速装置及其偏心体轴齿轮的制造方法。

背景技术

专利文献1中公开有一种偏心摆动型减速装置。

在该减速装置中，外齿轮一边摆动一边与内齿轮内啮合。并且，将依赖于外齿轮与内齿轮的齿数差而生成的相对旋转作为减速输出而输出。

为了使外齿轮摆动，该减速装置具备具有偏心体的3根偏心体轴及用于使各偏心体轴旋转的偏心体轴齿轮。各偏心体轴齿轮在径向中心部分别具有嵌合孔，该嵌合孔嵌合于设置在偏心体轴的齿轮嵌合部。

在专利文献1中，将偏心体轴齿轮的嵌合孔形成为(不是花键的)多边形。根据专利文献1中公开的技术，强调由此能够利用较低成本的凸轮轴磨床对偏心体轴齿轮的嵌合孔进行精加工来取代由高成本的硬拉削进行的精加工。

专利文献1：日本特开2013-96550号公报([0006]～[0010])

但是，尽管如此，偏心体轴齿轮的精加工的成本仍然很高，需要开发出能够进一步降低精加工成本的偏心体轴齿轮。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而完成的，其课题在于得到一种能够(维持规定的质量的同时)进一步降低精加工成本的偏心摆动型减速装置的偏心体轴齿轮。

本发明通过以下结构来解决上述课题，即一种偏心摆动型减速装置的偏心体轴齿轮的制造方法中，所述偏心摆动型减速装置具备：偏心体轴，具备偏心体；及偏心体轴齿轮，用于使该偏心体轴旋转，在该偏心体轴齿轮的径向中心部具有嵌合孔，该嵌合孔嵌合于设置在所述偏心体轴的齿轮嵌合部，所述制造方法包括：在所述偏心体轴齿轮的原料的外周形成齿部的工序；在所述偏心体轴齿轮的原料的径向中心形成所述嵌合孔的工序；及对所述齿部实施高频淬火而使齿面的硬度高于所述嵌合孔的内周面的硬度的工序。

根据本发明，经过在偏心体轴齿轮形成齿部及嵌合孔的工序之后，对齿部实施高频淬火而使齿面的硬度高于嵌合孔的内周面的硬度(使嵌合孔的内周面的硬度低于齿面的硬度)。

由此，由于(维持齿部的硬度的同时)嵌合孔的周边不会产生较大的热处理变形，因此能够省略该嵌合孔的精加工本身，或者即使进行精加工，也只进行加工余量较小的(简单的)精加工即可，从而能够缩短加工时间，能够降低精加工的成本。

根据本发明，可以得到能够(维持规定的质量的同时)进一步降低精加工成本的偏心摆动型减速装置的偏心体轴齿轮。

附图说明

图1是应用本发明的实施方式的一例所涉及的制造方法的偏心摆动型减速装置的整体剖视图。

图2是表示上述减速装置的输入齿轮及偏心体轴齿轮的啮合状态，及偏心体轴齿轮和偏心体轴之间的嵌合关系的示意图。

图3是表示在上述减速装置的偏心体轴齿轮的精加工工序中的温度设定的线图。

图中：10-减速装置，12-内齿轮，14、16-第1外齿轮、第2外齿轮，18-偏心体轴，20、22-第1偏心体、第2偏心体，30-偏心体轴齿轮，30T-齿部，30P-嵌合孔，70-齿轮嵌合部。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。

图1是应用本发明的实施方式的一例所涉及的制造方法的偏心摆动型减速装置的整体剖视图，图2是表示该减速装置的输入齿轮及偏心体轴齿轮的啮合状态，及偏心体轴齿轮和偏心体轴之间的嵌合关系的示意图。首先，从该减速装置的整体结构开始进行说明。

减速装置10为被称为分配式的偏心摆动型减速装置。减速装置10具备内齿轮12、内啮合于该内齿轮12的第1外齿轮14和第2外齿轮16，并且在从该内齿轮12的轴心O1偏移R1的位置上具备用于使第1外齿轮14和第2外齿轮16摆动的多根(该例中为3根)偏心体轴18(18A～18C：图1中仅示出18A)。

该实施方式所涉及的减速装置10中，马达(省略图示)的动力经由输入轴26被输入。在输入轴26的与马达相反的一侧的端部以直切方式形成有输入齿轮32。