[发明专利]管节吊运翻转装置及其方法

权利要求书

1.一种管节吊运翻转装置，其特征在于，包括： 

吊架横梁； 

装配于所述吊架横梁两端的第一吊臂及第二吊臂，所述第一吊臂中与所述第二吊臂的相对侧设有第一连接部，所述第二吊臂中与所述第一吊臂的相对侧设有与所述第一连接部对应的第二连接部；以及 

电控制器，电性连接于所述第一连接部和所述第二连接部； 

其中，所述第一连接部和所述第二连接部在所述电控制器的控制下配合以夹持管节并驱动所述管节转动至预定的装配角度。 

2.根据权利要求1所述的管节吊运翻转装置，其特征在于，所述第一连接部包括第一销轴、驱动所述第一销轴凸伸出所述第一吊臂的第一电机以及配合齿轮箱驱动所述第一销轴转动的第二电机，所述第二连接部包括第二销轴以及驱动所述第二销轴凸伸出所述第二吊臂的第三电机，所述第二销轴跟随所述第一销轴的转动而转动。 

3.根据权利要求1所述的管节吊运翻转装置，其特征在于，所述第一连接部包括第一销轴、驱动所述第一销轴凸伸出所述第一吊臂的第一电机以及配合齿轮箱驱动第一销轴转动的第二电机，所述第二连接部包括第二销轴、驱动所述第二销轴凸伸出所述第二吊臂的第三电机以及配合齿轮箱驱动所述第二销轴转动的第四电机。 

4.根据权利要求2或3所述的管节吊运翻转装置，其特征在于，所述第一销轴与所述第二销轴位于同一水平高度。 

5.根据权利要求4所述的管节吊运翻转装置，其特征在于，所述第一销轴和所述第二销轴均为多边形销轴，所述管节侧面设有与所述第一销轴相匹配的第一连接孔以及与所述第二销轴相匹配的第二连接孔。 

6.根据权利要求4所述的管节吊运翻转装置，其特征在于，所述第一销轴和所述第二销轴的转速为1圈/3分钟。 

7.一种如权利要求1-6中任一项所述的管节吊运翻转装置的管节吊运翻转方法，其特征在于，包括： 

提供一管节吊运翻转装置； 

分别控制第一连接部和第二连接部连接于管节以配合夹持于管节； 

利用吊车通过所述管节吊运翻转装置将所述管节吊起； 

控制所述第一连接部和/或所述第二连接部驱动所述管节转动至预定的装配角度； 

将所述管节吊运至施工位置。 

8.根据权利要求7所述的管节吊运翻转方法，其特征在于， 

所述第一连接部和所述第二连接部连接于管节以配合夹持于所述管节具体步骤包括： 

利用所述第一电机控制所述第一销轴凸伸并插置于所述管节的第一连接孔；以及 

利用所述第三电机控制所述第二销轴凸伸并插置于所述管节的第二连接孔。 

9.根据权利要求7所述的管节吊运翻转方法，其特征在于，控制所述第一连接部和/或所述第二连接部驱动所述管节转动的具体步骤包括： 

利用所述第三电机控制所述第一销轴转动，所述第二销轴跟随所述第一销轴转动而转动，以使所述管节转动至所需要装配的装配角度。 

10.根据权利要求7所述的管节吊运翻转方法，其特征在于，控制所述第一连接部和/或所述第二连接部驱动所述管节转动的具体步骤包括： 

利用所述第三电机和所述第四电机分别控制所述第一销轴和所述第二销轴同步转动，以使所述管节转动至所需要装配的装配角度。