[发明专利]管节吊运翻转装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及顶管法施工技术领域，尤其是指一种可提高管节吊装效率及安全的管节吊运翻转装置及其方法。

背景技术

在顶管法施工中，管节的吊运作为一个重要的施工步骤，由于是对于体积较大、重量较重的大断面管节的吊运，因此，所使用吊运管节的装置关系到管节吊装的效率及安全，若操作不当，其风险不言而喻。

目前，通过大口径管节起吊时，采用无动力的横担式钢丝绳专用吊具，管节翻转时利用行车副钩动力，用挂钩钩住管节的下端，轻轻地提升副钩，缓慢翻转，翻转超过90°后挂钩自动脱开。有时人们为了翻转方便，利用吊点与重心不重合，在重力的作用下完成管节翻转。然而，这种吊运及翻转的方式，存在以下问题：

(1)管节翻转时，有时翻转速度太快，由于管节自身重量太大、太重，导致惯性产生额外冲量，降低了安全性能，容易发生事故；

(2)用在大断面顶管施工中，需要很多辅助设施，施工效率低，耗时长。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种提高管节吊装效率及安全性的管节吊运翻转装置以解决上述技术问题。

本发明的又一目的在于，提出一种使用本发明的管节吊运翻转装置的管节吊运翻转方法。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种管节吊运翻转装置，包括：

吊架横梁；

装配于所述吊架横梁两端的第一吊臂及第二吊臂，所述第一吊臂中与所述第二吊臂的相对侧设有第一连接部，所述第二吊臂中与所述第一吊臂的相对侧设有与所述第一连接部对应的第二连接部；以及

电控制器，电性连接于所述第一连接部和所述第二连接部；

其中，所述第一连接部和所述第二连接部在所述电控制器的控制下配合以夹持管节并驱动所述管节转动至预定的装配角度。

作为本发明的进一步改进，所述第一连接部包括第一销轴、驱动所述第一销轴凸伸出所述第一吊臂的第一电机以及配合齿轮箱驱动所述第一销轴转动的第二电机，所述第二连接部包括第二销轴以及驱动所述第二销轴凸伸出所述第二吊臂的第三电机，所述第二销轴跟随所述第一销轴的转动而转动。

作为本发明的进一步改进，所述第一连接部包括第一销轴、驱动所述第一销轴凸伸出所述第一吊臂的第一电机以及配合齿轮箱驱动第一销轴转动的第二电机，所述第二连接部包括第二销轴、驱动所述第二销轴凸伸出所述第二吊臂的第三电机以及配合齿轮箱驱动所述第二销轴转动的第四电机。

作为本发明的进一步改进，所述第一销轴与所述第二销轴位于同一水平高度。

作为本发明的进一步改进，所述第一销轴和所述第二销轴均为多边形销轴，所述管节侧面设有与所述第一销轴相匹配的第一连接孔以及与所述第二销轴相匹配的第二连接孔。

作为本发明的进一步改进，所述第一销轴和所述第二销轴的转速为1圈/3分钟。

为了达到本发明的又一目的，本发明所采用的技术方案为：

一种上述管节吊运翻转装置的管节吊运翻转方法，包括：

提供一管节吊运翻转装置；

分别控制第一连接部和第二连接部连接于管节以配合夹持于管节；

利用吊车通过所述管节吊运翻转装置将所述管节吊起；

控制所述第一连接部和/或所述第二连接部驱动所述管节转动至预定的装配角度；

将所述管节吊运至施工位置。

作为本发明的进一步改进，所述第一连接部和所述第二连接部连接于管节以配合夹持于所述管节具体步骤包括：

利用所述第一电机控制所述第一销轴凸伸并插置于所述管节的第一连接孔；以及

利用所述第三电机控制所述第二销轴凸伸并插置于所述管节的第二连接孔。

作为本发明的进一步改进，控制所述第一连接部和/或所述第二连接部驱动所述管节转动的具体步骤包括：

利用所述第三电机控制所述第一销轴转动，所述第二销轴跟随所述第一销轴转动而转动，以使所述管节转动至所需要装配的装配角度；或者

作为本发明的进一步改进，控制所述第一连接部和/或所述第二连接部驱动所述管节转动的具体步骤包括：

利用所述第三电机和所述第四电机分别控制所述第一销轴和所述第二销轴同步转动，以使所述管节转动至所需要装配的装配角度。

本发明的有益效果在于，提出一种管节吊运翻转装置及其方法，通过自动化控制简化了施工步骤，降低了施工过程中的风险，而且缩短了管节吊运和翻转的时间，并且可以根据需要精确地控制管节的翻转角度。

附图说明