[发明专利]一种镀膜前放置遮板的方法和装置

权利要求书

1.一种镀膜前放置遮板的方法，用于在待镀膜的第一玻璃基板(1)的预设通讯窗口(11)的位置上放置遮板(4)，所述第一玻璃基板(1)和第二玻璃基板(2)配对以形成夹层玻璃，所述第二玻璃基板(2)上设有油墨印边(21)，其特征在于：该方法包括如下步骤：

步骤1：测量配对的第一玻璃基板(1)和第二玻璃基板(2)的叠差，测得其X轴方向的叠差为a，其Y轴方向的叠差为b；

步骤2：玻璃传输机构将第二玻璃基板(2)传到玻璃定位台面(3)上，通过所述玻璃定位台面(3)对第二玻璃基板(2)进行定位，所述玻璃定位台面(3)上设置有X轴限位块(31)、X轴定位块(32)、Y轴限位块(33)和Y轴定位块(34)；保持所述X轴限位块(31)固定不动，沿着X轴方向移动X轴定位块(32)对所述第二玻璃基板(2)的X轴方向进行定位，使得所述X轴限位块(31)和X轴定位块(32)分别与第二玻璃基板(2)的左右两边抵接，保持所述Y轴限位块(33)固定不动，沿着Y轴方向移动Y轴定位块(34)对所述第二玻璃基板(2)的Y轴方向进行定位，使得所述Y轴限位块(33)和Y轴定位块(34)分别与所述第二玻璃基板(2)的上下两边抵接；接着，通过第一图像采集机构，采集所述油墨印边(21)的内边缘的印边图像，同时将所述印边图像传输至计算机中，测得此时所述油墨印边的中心(22)的坐标为(X，Y)；

步骤3：玻璃传输机构将第二玻璃基板(2)传出所述玻璃定位台面(3)，并将第一玻璃基板(1)传到所述玻璃定位台面(3)上，通过所述玻璃定位台面(3)对所述第一玻璃基板(1)进行定位，保持所述X轴限位块(31)固定不动，沿着X轴方向移动所述X轴定位块(32)使得所述X轴限位块(31)和X轴定位块(32)分别与第一玻璃基板(1)的左右两边抵接，保持所述Y轴限位块(33)固定不动，沿着Y轴方向移动所述Y轴定位块(34)使得所述Y轴限位块(33)和Y轴定位块(34)分别与所述第一玻璃基板(1)的上下两边抵接，此时所述第一玻璃基板(1)的通讯窗口的中心(12)的坐标为(X’，Y’)，根据|X’－X|＝a，|Y’－Y|＝b，以及所述第一玻璃基板(1)和第二玻璃基板(2)的大小和相对位置关系，即可求出X’和Y’；

步骤4：将遮板(4)放置在遮板定位机构(5)上，调整遮板定位机构(5)使得所述遮板(4)的中心轴与所述油墨印边(22)的中心轴平行，测得此时遮板的中心(41)的坐标为(X₀，Y₀)；

步骤5：根据通讯窗口的中心(12)的坐标与遮板的中心(41)的坐标的差值，通过遮板抓取机构将遮板(4)平移并放置在第一玻璃基板(1)的预设通讯窗口(11)的位置上，使得所述遮板的中心(41)与通讯窗口的中心(12)重合。

2.根据权利要求1所述的镀膜前放置遮板的方法，其特征在于：所述X轴定位块(32)、Y轴定位块(34)和遮板抓取机构的移动是通过伺服电机驱动的。