[发明专利]一种镀膜前放置遮板的方法和装置

说明书

技术领域：

本发明涉及玻璃辅助加工技术领域，特别是一种在待镀膜的汽车前挡玻璃的预设通讯窗口的位置上放置遮板的方法和装置。

背景技术：

现如今，低辐射镀膜玻璃作为汽车前挡的使用越来越广泛，一般的汽车前挡是由两片玻璃通过高分子聚合物粘结而成的夹层玻璃，镀膜面一般位于其中一片玻璃的紧贴高分子聚合物的那一面上。但是，如果在汽车前挡玻璃整面上镀制低辐射薄膜，低辐射膜层中的红外反射层会在一定程度上屏蔽电磁信号，影响雨感器、ETC、GPS等车载电子设备的正常使用，因此需要在前挡玻璃加装电子设备的相应位置上分别预留无镀膜区域，我们将上述无镀膜区域统称为通讯窗口。

为预留通讯窗口，通常采用磨轮打磨、喷砂等工艺进行除膜操作，但这些工艺容易造成玻璃划伤或者影响玻璃的外观。或者采用镀膜前人工放置遮块在所述通讯窗口上，但是人工放置容易造成位置偏差，影响产品质量，并且效率低下，无法适应工业化大批量生产。

中国专利CN201020695571.9中介绍了一种自动取放遮板的装置，但是这种装置只能保证遮板与玻璃基板边缘准确对齐，适用于除膜区域位于玻璃基板边缘的情况，而当通讯窗口位于玻璃基板的中间位置时，其除膜区域并没有与玻璃基板的边缘对齐，使用该装置无法实现对遮板的准确定位。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是针对现有除膜方法存在的上述缺点，提供一种遮板放置快速、准确的镀膜前放置遮板的方法和装置。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种镀膜前放置遮板的方法，用于在待镀膜的第一玻璃基板的预设通讯窗口的位置上放置遮板，所述第一玻璃基板和第二玻璃基板配对以形成夹层玻璃，所述第二玻璃基板上设有油墨印边，其特征在于：该方法包括如下步骤：

步骤1：测量配对的第一玻璃基板和第二玻璃基板的叠差，测得其X轴方向的叠差为a，其Y轴方向的叠差为b；

步骤2：玻璃传输机构将第二玻璃基板传到玻璃定位台面上，通过所述玻璃定位台面对第二玻璃基板进行定位，所述玻璃定位台面上设置有X轴限位块、X轴定位块、Y轴限位块和Y轴定位块；保持所述X轴限位块固定不动，沿着X轴方向移动X轴定位块对所述第二玻璃基板的X轴方向进行定位，使得所述X轴限位块和X轴定位块分别与第二玻璃基板的左右两边抵接，保持所述Y轴限位块固定不动，沿着Y轴方向移动Y轴定位块对所述第二玻璃基板的Y轴方向进行定位，使得所述Y轴限位块和Y轴定位块分别与所述第二玻璃基板的上下两边抵接；通过第一图像采集机构，采集此时所述油墨印边的内边缘的印边图像，同时将所述印边图像传输至计算机中，测得此时所述油墨印边的中心的坐标为(X，Y)；

步骤3：玻璃传输机构将第二玻璃基板传出所述玻璃定位台面，并将第一玻璃基板传到所述玻璃定位台面上，通过所述玻璃定位台面对所述第一玻璃基板进行定位，保持所述X轴限位块固定不动，沿着X轴方向移动所述X轴定位块使得所述X轴限位块和X轴定位块分别与第一玻璃基板的左右两边抵接，保持所述Y轴限位块固定不动，沿着Y轴方向移动所述Y轴定位块使得所述Y轴限位块和Y轴定位块分别与所述第一玻璃基板的上下两边抵接，此时所述第一玻璃基板的通讯窗口的中心的坐标为(X’，Y’)，根据|X’－X|＝a，|Y’－Y|＝b，以及所述第一玻璃基板和第二玻璃基板的大小和相对位置关系，即可求出X’和Y’；

步骤4：将遮板放置在遮板定位机构上，调整遮板定位机构使得所述遮板的中心轴与所述油墨印边的中心轴平行，测得此时遮板的中心的坐标为(X₀，Y₀)；

步骤5：根据通讯窗口的中心的坐标与遮板的中心的坐标的差值，通过遮板抓取机构将遮板平移并放置在第一玻璃基板的预设通讯窗口的位置上，使得所述遮板的中心与通讯窗口的中心重合。

本发明同时还提供一种实施上述镀膜前放置遮板的方法的装置，该装置包括遮板定位机构、遮板抓取机构、玻璃定位台面，玻璃传输机构、第一图像采集机构和计算机，所述玻璃传输机构上安装有第一图像采集机构、可转动的遮板定位机构和可升降的玻璃定位台面，所述玻璃定位台面上设置有X轴限位块、X轴定位块、Y轴限位块和Y轴定位块，所述计算机分别与所述遮板定位机构、遮板抓取机构、X轴限位块、X轴定位块、Y轴限位块、Y轴定位块和第一图像采集机构电连接；当对第二玻璃基板进行定位时，所述X轴限位块和Y轴限位块在所述玻璃定位台面上保持固定不动，所述X轴定位块可沿着所述玻璃定位台面的X轴方向移动，所述Y轴定位块可沿着所述玻璃定位台面的Y轴方向移动。