[发明专利]一种在线式导爆管双发绕把封捆机

权利要求书

1.一种在线式导爆管双发绕把封捆机，包括机架（5）和安装在机架上的计量送管机构（1）、超声热合机构（2）、绕管送把机构（3）和捆扎退把机构（4）；所述计量送管机构（1）和绕管送把机构（3）在同一方向，超声热合机构（2）和捆扎退把机构（4）在垂直于计量送管机构（1）和绕管送把机构（3）的同一方向；

所述计量送管机构（1）包括计量固定支架（1.2）和依次安装在固定支架上的导管轮（1.1）、计量轮副（1.3）、送管轮副（1.4）、导管（1.5）；

所述超声热合机构（2）包括固定立板（2.10）和依次安装在固定立板上的标盘（2.1）、送标轮副（2.6）、传感器（2.5）、切标气缸（2.2）、焊接平台（2.3）、切管气缸（2.4），安装在机架（5）上的焊接气缸（2.7）、滑轨（2.9），安装在滑轨（2.9）上的超声波换能器（2.8），所述固定立板（2.10）安装在机架（5）上；

所述绕管送把机构（3）包括送把气缸（3.1）、夹把气缸（3.2）、挡管气缸（3.3）、绕管内筒（3.4）、上模（3.5）、定位气缸（3.6）、推管固定板（3.7）、绕管外模A（3.8）、绕管外模B（3.9）、推管气缸（3.10），所述送把气缸（3.1）、绕管内筒（3.4）、推管气缸（3.10）固定在机架（5）上，夹把气缸（3.2）安装在送把气缸（3.1）上，送把气缸（3.1）、夹把气缸（3.2）位于绕管内筒（3.4）的腔体内，在夹把气缸（3.2）上设有夹把机械爪；所述挡管气缸（3.3）固定在机架（5）上，位于绕管内筒（3.4）前端顶部；上模（3.5）位于绕管内筒（3.4）尾端顶部，通过气缸固定在机架（5）上；定位气缸（3.6）通过推管固定板（3.7）安装在推管气缸（3.10）上，定位气缸（3.6）上设有定位夹爪，推管固定板（3.7）上设有推管板；所述绕管外模A（3.8）、绕管外模B（3.9）通过各自的气缸固定在机架（5）上，并安装在绕管内筒（3.4）的腔体外；上模（3.5）、绕管外模A（3.8）、绕管外模B（3.9）与绕管内筒（3.4）的接触面上设有等间距螺旋槽；

所述捆扎退把机构（4）包括扭线瓣（4.1）、扭线瓣固定轴（4.2）、扭线齿轮轴（4.3）、扭线气缸（4.4）、轴承座（4.5）、切线气缸（4.6）、线盘固定轴（4.7）、送线轮副（4.8）、送线辅轮（4.9）、固定基板（4.10）、无杆气缸（4.11）、凸轮组（4.12）、折线平齿轮（4.13）、折线瓣（4.14），所述扭线气缸（4.4）、轴承座（4.5）、切线气缸（4.6）、线盘固定轴（4.7）、送线轮副（4.8）、送线辅轮（4.9）固定在固定基板（4.10）上；所述扭线瓣固定轴（4.2）通过轴承安装在轴承座（4.5）内，其中部安装扭线齿轮轴（4.3），底部安装扭线瓣（4.1），扭线齿轮轴（4.3）的顶端与扭线气缸（4.6）连接，底部齿轮与扭线瓣（4.1）的齿轮啮合；所述切线气缸（4.4）的活塞杆上设有切刀座与切刀；所述折线平齿轮（4.13）通过固定块固定在固定基板（4.10）上，后端与凸轮组（4.12）相切，前端的齿轮与折线瓣（4.1）底部的齿轮啮合，固定基板（4.10）安装在无杆气缸（4.11）上。

2.根据权利要求1所述的在线式导爆管双发绕把封捆机，其特征在于：所述计量轮副（1.3）上设有旋转编码器，送管轮副（1.4）上设有送管电机；导爆管依次穿过导管轮（1.1）、计量轮副（1.3）、送管轮副（1.4）、导管（1.5），通过超声热合机构（2）后送至绕管送把机构（3）。

3.根据权利要求1所述的在线式导爆管双发绕把封捆机，其特征在于：所述计量送管机构（1）的导管轮（1.1）、计量轮副（1.3）、送管轮副（1.4）均设置两组导爆管槽，而导管（1.5）对应设置两根。

4.根据权利要求1所述的在线式导爆管双发绕把封捆机，其特征在于：所述切管气缸（2.4）的切刀下方设有切管平台，超声波换能器（2.8）下方设有热合头，送标轮副（2.6）的主送标轮上设有送标电机。

5.根据权利要求1所述的在线式导爆管双发绕把封捆机，其特征在于：所述挡管气缸（3.3）上设有挡管板，挡管板上设有压管板。