[发明专利]一种在线式导爆管双发绕把封捆机

说明书

技术领域

 本发明涉及一种工业雷管生产专用设备，具体涉及一种在线式导爆管双发绕把封捆机。

背景技术

导爆管是非电起爆机构中的一种新器材，是内壁附有极薄层起爆药粉的低密度聚乙烯塑料管，由于具有良好的抗静电、抗杂散电流性能、爆速稳定、传爆可靠，在爆破中得到广泛的应用，制成的导爆管雷管并将逐步取代电雷管。

目前，导爆管制把工序仍以手工作业为主，多为先采用机器生产出长约500m的成卷导爆管，然后进行手工分切。长度在10m以下的导爆管，一般是人工将导爆管计量、切断后手工绕把、捆扎，最后采用超声热合机贴标封口。现有的超声热合机每次热合2根导爆管，5次才能完成一把。企业的生产效率在不断提高，单班产量都在5万把以上，每班需员工9人以上。手工分切的劳动强度大、效率低，分切的长度误差较大，把型的规范性和均一性较差，化学气体和粉尘等问题也影响生产人员健康。因此，明确需要一种导爆管生产在线药量自动监控、自动剔除；产品自动分切、自动捆把、自动封口的设备，虽然已有单位在进行该类设备的研究，但始终没有一种可靠的多功能一体机。因此能够提供一种结构简单、生产效率高、安全可靠的导爆管自动分段封捆机成为本领域的迫切需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种生产效率高、设备安全可靠，能够自动完成导爆管的长度计量、切断、绕把、封口、贴标、捆扎和退把的在线式导爆管双发绕把封捆机。

为完成上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种在线式导爆管双发绕把封捆机，包括机架和安装在机架上的计量送管机构、超声热合机构、绕管送把机构和捆扎退把机构；所述计量送管机构和绕管送把机构在同一方向，超声热合机构和捆扎退把机构在垂直于计量送管机构和绕管送把机构的同一方向；

所述计量送管机构包括计量固定支架和依次安装在固定支架上的导管轮、计量轮副、送管轮副、导管；

所述超声热合机构包括固定立板和依次安装在固定立板上的标盘、送标轮副、传感器、切标气缸、焊接平台、切管气缸，安装在机架上的焊接气缸、滑轨，安装在滑轨上的超声波换能器，所述固定立板安装在机架上；

所述绕管送把机构包括送把气缸、夹把气缸、挡管气缸、绕管内筒、上模、定位气缸、推管固定板、绕管外模A、绕管外模B、推管气缸，所述送把气缸、绕管内筒、推管气缸固定在机架上，夹把气缸安装在送把气缸上，送把气缸、夹把气缸位于绕管内筒的腔体内，在夹把气缸上设有夹把机械爪；所述挡管气缸固定在机架上，位于绕管内筒前端顶部；上模位于绕管内筒尾端顶部，通过气缸固定在机架上；定位气缸通过推管固定板安装在推管气缸上，定位气缸上设有定位夹爪，推管固定板上设有推管板；所述绕管外模A、绕管外模B通过各自的气缸固定在机架上，并安装在绕管内筒的腔体外；上模、绕管外模A、绕管外模B与绕管内筒的接触面上设有等间距螺旋槽；

所述捆扎退把机构包括扭线瓣、扭线瓣固定轴、扭线齿轮轴、扭线气缸、轴承座、切线气缸、线盘固定轴、送线轮副、送线辅轮、固定基板、无杆气缸、凸轮组、折线平齿轮、折线瓣，所述扭线气缸、轴承座、切线气缸、线盘固定轴、送线轮副、送线辅轮固定在固定基板上；所述扭线瓣固定轴通过轴承安装在轴承座内，其中部安装扭线齿轮轴，底部安装扭线瓣，扭线齿轮轴的顶端与扭线气缸连接，底部齿轮与扭线瓣的齿轮啮合；所述切线气缸的活塞杆上设有切刀座与切刀；所述折线平齿轮通过固定块固定在固定基板上，后端与凸轮组相切，前端的齿轮与折线瓣底部的齿轮啮合，固定基板安装在无杆气缸上。

进一步的，所述计量轮副上设有旋转编码器，送管轮副上设有送管电机；导爆管依次穿过导管轮、计量轮副、送管轮副、导管，通过超声热合机构后送至绕管送把机构。

进一步的，所述计量送管机构的导管轮、计量轮副、送管轮副均设置两组导爆管槽，而导管对应设置两根。

进一步的，所述切管气缸的切刀下方设有切管平台，超声波换能器下方设有热合头，送标轮副的主送标轮上设有送标电机。

进一步的，所述挡管气缸上设有挡管板，挡管板上设有压管板。

进一步的，所述扭线瓣固定轴上设有同步带轮，同步带轮通过同步带与扭线电机相连，送线轮副的主动轮上设有送线电机，凸轮组上设有折线电机，折线平齿轮上还设有弹簧。

进一步的，所述在线式导爆管双发绕把封捆机还包括可编程控制器。