[发明专利]产品自动控制取放设备

权利要求书

1.一种产品自动控制取放设备，包括底座、支架、取放机构、产品预定位治具、测试夹具、传送机构和PLC控制中枢，其特征在于，在底座的平台面上，具有放置产品托盘位，对应产品托盘的上方，支架上安装了取放机构，在取放机构移动范围内设有一个测试夹具；在测试夹具与产品托盘之间设有预定位治具，在底座边缘设有一个将产品输送出去的传送机构；PLC控制中枢控制预定位治具、测试夹具以及取放机构和传送机构。

2.根据权利要求1所述产品自动控制取放设备，其特征在于，该预定位治具，包括产品放置位和位于产品放置位下方的推顶气缸。

3.根据权利要求1所述产品自动控制取放设备，其特征在于，该取放机构包括X轴移动副、Y轴移动副、Z轴移动副和抓爪装置，该抓爪设置在Z轴移动副下放，其中Y轴移动副直接架设在平面台上，而X轴移动副设置在Y轴移动副上，Z轴移动副设置在X轴移动副上，在Z轴移动副上设有升降气缸，带动Z轴移动副上的抓爪装置上下移动。

4.根据权利要求3所述产品自动控制取放设备，其特征在于，该所述抓爪装置包括上下移动气缸、90°旋转气缸和两个抓爪，该两个抓爪分别为取产品抓爪和放产品抓爪，该取产品抓爪和放产品抓爪分别通过连接件连接到上下移动气缸上，而取产品抓爪和连接件之间设有90°旋转气缸；每个抓爪上方都设有控制抓爪松开抓紧的松开抓紧气缸。