[发明专利]产品自动控制取放设备

说明书

【技术领域】

本发明涉及自动化辅助加工设备，尤其涉及完成移动、测试、输送到指定位置的自动化取放设备。

【背景技术】

对产品流水线上生产出来的产品，当完成所有组装工作后，需要进行最终测试检测，以保证产品质量符合要求，功能正常。在目前的超声波传感器产品流水线上，一般在一条生产线上布置两台同样的测试机，一个操作员操作一台测试机，每个测试机有两个测试位置，作业员需要将测试完成的产品取出来，并将新的一批产品放入待测的产品，然后检查刚取出来的测试完的产品的外观状况，然后包装。

由于测试机对产品的测试时间很短，基本上几秒的时间就可以完成测试，而操作人员的动作就需要配合测试仪的速度。操作员重复进行单一动作，容易劳累降低工作效率。而低工作效率会让该道环节成为整个作业线上影响整体速度的瓶颈。不利于提高产品和保证产品质量。

【发明内容】

本发明针对以上问题提出了一种能够取代人力劳动，机械化自动化的产品取放设备，该产品自动控制取放设备能够大幅提高工作效率，提高整体产量。

本发明所述涉及产品自动控制取放设备，包括底座、支架、取放机构、产品预定位治具、测试夹具、传送机构和PLC控制中枢，在底座的平台面上，具有放置产品托盘位，对应产品托盘的上方，支架上安装了取放机构，在取放机构移动范围内设有一个测试夹具；在测试夹具与产品托盘之间设有预定位治具，在底座边缘设有一个将产品输送出去的传送机构；PLC控制中枢控制预定位治具、测试夹具以及取放机构和传送机构。

该预定位治具，包括产品放置位和位于产品放置位下方的推顶气缸。

该取放机构包括X轴移动副、Y轴移动副、Z轴移动副和抓爪装置，该抓爪设置在Z轴移动副下放，其中Y轴移动副直接架设在平面台上，而X轴移动副设置在Y轴移动副上，Z轴移动副设置在X轴移动副上，在Z轴移动副上设有升降气缸，带动Z轴移动副上的抓爪装置上下移动。

该所述抓爪装置包括上下移动气缸、90°旋转气缸和两个抓爪，该两个抓爪分别为取产品抓爪和放产品抓爪，该取产品抓爪和放产品抓爪分别通过连接件连接到上下移动气缸上，而取产品抓爪和连接件之间设有90°旋转气缸；每个抓爪上方都设有控制抓爪松开抓紧的松开抓紧气缸。

本发明能够自动完成产品输送、定位、检测过程，并区分出良品和不良品，并进行分别下料，提高产品检测效率，有利于整条生产线的产能提高。且检测精确度也得到了可靠保证。

【附图说明】

图1是本发明产品自动控制取放设备的结构示意图；

图2是本发明产品自动控制取放设备取放机构的结构示意图；

图3是本发明产品自动控制取放设备的产品预定位治具结构示意图；

其中：100、产品；10、取放机构；11、X轴移动副；12、Y轴移动副；13、Z轴移动副；14、抓爪；141、上下移动气缸；142、旋转气缸；143、抓爪；144、松开抓紧气缸；20、产品预定位治具；30、测试夹具；40、传送机构；50、产品托盘。

【具体实施方式】

下面将结合附图及实施例对本发明产品自动控制取放设备进行详细说明。

请参考附图1，其中示出了产品自动控制取放设备整体，包括底座、支架、取放机构10、产品预定位治具20、测试夹具30、传送机构40和PLC控制中枢，在底座的平台面上，具有放置产品托盘位，对应产品托盘50的上方，支架上安装了取放机构10，在取放机构10移动范围内设有一个测试夹具30；在测试夹具30与产品托盘50之间设有预定位治具20，在底座边缘设有一个将产品输送出去的传送机构40；PLC控制中枢控制预定位治具20、测试夹具30以及取放机构10和传送机构40。

整体的操作过程中，产品100有序地放置在产品托盘50内，取放机构通过PLC控制中枢的控制，有序地依次拿取产品100，将产品100放置到预定位治具20中，精确地调整产品的位置，以便进行下一步操作，将产品放置到测试夹具30内，完成测试的夹具通过取放装置取出，并根据PLC控制中枢的控制，放入到传送机构40中。

该预定位治具20，包括产品放置位21和位于产品放置位21下方的推顶气缸22。推顶气缸在产品放进到产品放置位21时进行推动顶紧，以精确调整产品的位置。