[发明专利]救生艇检验操纵遥控系统有效
申请号: | 201410385419.3 | 申请日: | 2014-08-06 |
公开(公告)号: | CN104129473B | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 王力;武东民;郭晓林;盖加旭;苗兆东 | 申请(专利权)人: | 青岛北海船舶重工有限责任公司 |
主分类号: | B63B9/00 | 分类号: | B63B9/00 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司37205 | 代理人: | 陈海滨 |
地址: | 266520 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 救生艇 检验 操纵 遥控 系统 | ||
1.救生艇检验操纵遥控系统,包括用于救生艇上的机械操纵装置,和置于岸基上的遥控装置,所述遥控装置与机械操纵装置之间形成无线数据通信联系,其特征在于,所述机械操纵装置具有集成控制箱,所述集成控制箱中设置状态感知组件、动作操纵组件、摄像头、接收天线及从控制器,其中从控制器电控连接上述状态感知组件、动作操纵组件、摄像头及接收天线,所述遥控装置具有遥控操纵器、显示器、无线收发器及主控制器,其中主控制器电控连接上述遥控操纵器、显示器及无线收发器,所述无线收发器与接收天线之间传送无线信号。
2.根据权利要求1所述的救生艇检验操纵遥控系统,其特征在于,所述状态感知组件包括发动机转速传感器、机油压力传感器、水温传感器、航舵转角编码传感器、油门位置传感器、脱钩位置传感器、脱钩解锁传感器及喷水阀位置传感器。
3.根据权利要求1所述的救生艇检验操纵遥控系统,其特征在于,所述动作操纵组件包括方向盘操纵机构、油门操纵机构、脱钩操纵机构、脱钩解锁操纵机构及喷水阀操纵机构。
4.根据权利要求3所述的救生艇检验操纵遥控系统,其特征在于,所述方向盘操纵机构包括方向盘伺服电机,所述方向盘伺服电机驱动连接操纵杆,所述操纵杆上设置用于连接方向盘的连接臂;所述油门操纵机构包括油门伺服电机,所述油门伺服电机驱动连接操纵杆,所述操纵杆上设置用于连接油门手柄的连接臂;所述脱钩操纵机构包括脱钩伺服电机,所述脱钩伺服电机驱动连接操纵杆,所述操纵杆上设置用于连接脱钩手柄的连接臂;所述脱钩解锁操纵机构包括脱钩解锁电动推杆,所述脱钩解锁电动推杆上设置用于连接脱钩解锁手柄的连接臂;所述喷水阀操纵机构包括喷水阀电动推杆,所述喷水阀电动推杆上设置用于连接喷水阀手柄的连接臂。
5.根据权利要求4所述的救生艇检验操纵遥控系统,其特征在于,所述集成控制箱内设置集成支架,所述伺服电机与操纵杆均安设于集成支架上。
6.根据权利要求1所述的救生艇检验操纵遥控系统,其特征在于,所述从控制器具有感应信号接收模块、转角位置判断模块、视频监测记录模块、动作驱动模块、故障诊断模块及无线射频模块。
7.根据权利要求6所述的救生艇检验操纵遥控系统,其特征在于,所述感应信号接收模块具有A/D端口与I/O端口,所述A/D端口上连接发动机转速传感器、机油压力传感器和水温传感器,所述I/O端口上连接油门位置传感器、脱钩位置传感器、脱钩解锁传感器及喷水阀位置传感器;所述转角位置判断模块具有CAPx端口,所述CAPx端口捕获方向盘伺服电机、油门伺服电机及脱钩伺服电机的编码器转角位置信号;所述动作驱动模块通过PWM信号操控方向盘伺服电机、油门伺服电机、脱钩伺服电机、脱钩解锁电动推杆及喷水阀电动推杆。
8.根据权利要求1所述的救生艇检验操纵遥控系统,其特征在于,所述主控制器具有数据存储模块、数据分析模块、信息显示模块、指令采集模块、故障诊断模块及无线射频模块。
9.根据权利要求8所述的救生艇检验操纵遥控系统,其特征在于,所述信息显示模块连接上述显示器;所述遥控操纵器上设置电源开关、发动机启动开关、发动机停止开关、脱钩解锁开关、脱钩手柄开关、喷水阀手柄开关、油门控制旋钮、方向盘控制旋钮、工作指示灯与故障指示灯,所述指令采集模块具有A/D端口与I/O端口,所述A/D端口通过电路连接油门控制旋钮和方向盘控制旋钮,所述I/O端口通过电路连接电源开关、发动机启动开关、发动机停止开关、脱钩解锁开关、脱钩手柄开关、喷水阀手柄开关、工作指示灯与故障指示灯。
10.根据权利要求1所述的救生艇检验操纵遥控系统,其特征在于,所述遥控装置与机械操纵装置之间通过RS232通讯协议进行数据交互联系。
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