[发明专利]救生艇检验操纵遥控系统

说明书

技术领域

本发明属于无线操控设备技术领域，涉及一种实现远程救生艇进行维护和检验的遥控操纵技术，特别是一种救生艇检验操纵遥控系统。

背景技术

国际救生设备规则规定，装配在船舶或海上石油钻井平台上的救生艇，要定期进行相关的维护和检验，以保证救生艇在紧急情况下的正常工作状态。

其检验内容包括：救生艇吊钩无负荷及带负荷释放，以测试吊钩的工作状态是否良好；救生艇主机的性能测试及喷水试验等必检项目。现有检验操作时，通常由试验人员乘坐救生艇一起降落至海面进行相关操作。近年来全球发布的救生艇事故报告表明，在救生艇训练、保养与检查中，由于各种原因导致许多意外，造成人身安全事故。所以如何在救生艇训练及保养检查中最大限度的保证人员安全是一个值得研究的课题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无线遥控操纵设计方案，实现救生艇内无人的情况下，远程遥控操纵完成救生艇的各项维护与检验作业，进而保障人员安全的救生艇检验操纵遥控系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：救生艇检验操纵遥控系统,包括用于救生艇上的机械操纵装置，和置于岸基上的遥控装置，所述遥控装置与机械操纵装置之间形成无线数据通信联系，所述机械操纵装置具有集成控制箱，所述集成控制箱中设置状态感知组件、动作操纵组件、摄像头、接收天线及从控制器，其中从控制器电控连接上述状态感知组件、动作操纵组件、摄像头及接收天线，所述遥控装置具有遥控操纵器、显示器、无线收发器及主控制器，其中主控制器电控连接上述遥控操纵器、显示器及无线收发器，所述无线收发器与接收天线之间传送无线信号。

本救生艇检验操纵遥控系统中，救生艇前端头设置驾驶台，驾驶台上顺次布列有方向盘、油门手柄、脱钩手柄及喷水阀手柄。将机械操纵装置放置于救生艇的驾驶员位置上，机械操纵装置的集成控制箱使用直流12V的供电电压，且集成控制箱直接与救生艇的电瓶电路连接，两者之间通过电源转换隔离电路实现符合标准的供电电压需求。集成控制箱上的动作操纵组件与救生艇驾驶台上的各个操控部件对应相连。岸基可以为承载救生艇的母船，遥控装置的主控制器安设于遥控操纵器内，且遥控操纵器由两组7V便携式可充电式高能锂电池供电，并通过电源转换隔离电路实现符合标准的供电电压需求，可以保证系统持续工作12小时以上。

当救生艇降放到海面时，母船上的遥控装置通过无线数据信号发出动作指令，安装于救生艇驾驶椅上的机械操纵装置执行具体操纵动作，实现吊钩的释放、主机的启动、油门的控制、喷水阀的开启、及舵的转动等动作程序，进而检验救生艇上各部分的运行状态。

在上述的救生艇检验操纵遥控系统中，所述状态感知组件包括发动机转速传感器、机油压力传感器、水温传感器、航舵转角编码传感器、油门位置传感器、脱钩位置传感器、脱钩解锁传感器及喷水阀位置传感器。

在上述的救生艇检验操纵遥控系统中，所述动作操纵组件包括方向盘操纵机构、油门操纵机构、脱钩操纵机构、脱钩解锁操纵机构及喷水阀操纵机构。

在上述的救生艇检验操纵遥控系统中，所述方向盘操纵机构包括方向盘伺服电机，所述方向盘伺服电机驱动连接操纵杆，所述操纵杆上设置用于连接方向盘的连接臂；所述油门操纵机构包括油门伺服电机，所述油门伺服电机驱动连接操纵杆，所述操纵杆上设置用于连接油门手柄的连接臂；所述脱钩操纵机构包括脱钩伺服电机，所述脱钩伺服电机驱动连接操纵杆，所述操纵杆上设置用于连接脱钩手柄的连接臂；所述脱钩解锁操纵机构包括脱钩解锁电动推杆，所述脱钩解锁电动推杆上设置用于连接脱钩解锁手柄的连接臂；所述喷水阀操纵机构包括喷水阀电动推杆，所述喷水阀电动推杆上设置用于连接喷水阀手柄的连接臂。

在上述的救生艇检验操纵遥控系统中，所述集成控制箱内设置集成支架，所述伺服电机与操纵杆均安设于集成支架上。

在上述的救生艇检验操纵遥控系统中，所述从控制器具有感应信号接收模块、转角位置判断模块、视频监测记录模块、动作驱动模块、故障诊断模块及无线射频模块。从控制器为TMS320F2812的集成控制器，无线射频模块用于发送无线数据信息，及接收操纵指令；感应信号接收模块用于采集记录转速、压力、水温等各项数据信息；转角位置判断模块用于采集记录转向、档位等各项数据信息；视频监测记录模块用于管理摄像头监控录像数据；动作驱动模块用于管理实现执行动作的操纵指令数据；故障诊断模块用于监测数据信息是否存在故障问题，进而实现系统调试功能。