[发明专利]爬壁小车

权利要求书

1.一种可以在铁磁性表面吸附行走的小车，其特征在于：由软磁体或其他材质组成其底盘部分，在底盘部分上固定有磁铁，电机与轮胎链接与电机座共同组成部分甲，磁铁以及其所附着的部分组成部分乙，甲部分受到弹簧指向小车所吸附行走表面的力，乙部分受到弹簧反向指向小车所吸附行走表面的力，通过与电机连接的转动轮子摩擦小车所吸附行走表面来使甲部分和乙部分共同在板面上运动。通过电源联通的控制模块施加在两个电机上的电流来控制每个电机的正反转。

2.一种可以在铁磁性表面吸附行走的小车的部分组件，其特征在于：电机与轮胎链接，与电机座或电机架共同组成部分甲，磁铁以及其所附着的部分组成部分乙，甲乙两部分彼此相套且通过弹簧相互排斥，甲部分受到弹簧指向小车所吸附行走表面的力，乙部分受到弹簧反向指向小车所吸附行走表面的力，通过电机的转动轮子摩擦小车所吸附行走表面来使甲部分和乙部分共同在板面上运动。

3.根据权利要求项1至2所描述的，其特征在于：通过旋调装置来调节弹簧的松紧以改变轮子在小车所吸附行走表面上的压力以及磁铁对于小车所吸附行走表面的压力。

4.根据权利要求项1至4所描述的，其特征在于：驱动电机链接的模块可以接受遥控。

5.根据权利要求项2至4所描述的，其特征在于：乙部分上的磁铁可以变为与底盘连带部分相套的部分丙，部分丙本身或底部有磁性，并且与底盘所连带部分相套且通过弹簧相互排斥，并且以更好的适应曲面的环境。

6.根据权利权利要求项5所描述的，其特征在于：通过旋调装置来调节弹簧的松紧以改变弹簧的弹力。

7.根据权利要求项1至6所描述的，其特征在于：可以通过光引导的方法来控制小车的运动方向，光可以是激光也可以是任何形式的电磁波。

8.根据权利要求项1至6所描述的，其特征在于：可以在轮胎内镶嵌磁铁来起到辅助吸附在铁磁性板面的作用。

9.根据权利要求项1至8所描述的，其特征在于：以上权利要求项所提到的磁力吸附可以用任何其他形式的吸附来替换以适应于各类形式的表面。

10.根据权利要求项1至9可以在所描述的，其特征在于：底盘上安装擦布来用于清洁吸附面，以及可以通过在表面增加挂载处使之负载一些设备或补给。