[发明专利]爬壁小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种爬壁小车，可用于大型金属船舶，建筑物表面的清理，探测。以及向深洞，坍塌废墟下的物资运送探测。

目前市场上的爬墙小车成本较高负载能力较小，本发明解决了这些问题。

发明内容

本发明的目的在于，使爬墙小车一要成本较低，结构简单。二要负载能力强可以实施一些物资上的运送，设备上的挂载。三要易于操作稳定性强。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种可以在铁磁性表面吸附行走的小车，其特征在于：由软磁体或其他材质组成其底盘部分，在底盘部分上固定有磁铁，电机与轮胎链接与电机座共同组成部分甲，磁铁以及其所附着的部分组成部分乙，甲部分受到弹簧指向小车所吸附行走表面的力，乙部分受到弹簧反向指向小车所吸附行走表面的力，通过与电机连接的转动轮子摩擦小车所吸附行走表面来使甲部分和乙部分共同在小车所吸附行走表面上运动。通过电源联通的控制模块施加在两个电机上的电流来控制每个电机的正反转。

本发明涉及一种可以在铁磁性表面吸附行走的小车的部分组件，其特征在于电机与轮胎链接，与电机座或电机架共同组成部分甲，磁铁以及其所附着的部分组成部分乙，甲乙两部分彼此相套且通过弹簧相互排斥，甲部分受到弹簧指向小车所吸附行走表面的力，乙部分受到弹簧反向指向小车所吸附行走表面的力，通过电机的转动轮子摩擦小车所吸附行走表面来使甲部分和乙部分共同在小车所吸附行走表面上运动。

上述发明可以通过旋调装置来调节弹簧的松紧以改变轮子在小车所吸附行走表面上的压力以及磁铁对于小车所吸附行走表面的压力。

上述发明可以驱动电机的模块可以添加遥控模块以接受遥控。

上述发明可以乙部分上的磁铁可以变为与底盘连带部分相套的部分丙，部分丙本身或底部有磁性，并且与底盘所连带部分相套且通过弹簧相互排斥，并且以更好的适应曲面的环境。

上述发明可以通过旋调装置来调节弹簧的松紧以改变弹簧的弹力。

上述发明可以通过光引导的方法来控制小车的运动方向，光可以是激光也可以是任何形式的电磁波。上述发明可以通过可以在轮胎内镶嵌磁铁来起到辅助吸附在小车所吸附行走表面的作用。

上述发明所提到的磁力吸附可以用任何其他形式的吸附来替换以适应于各类形式的表面。

上述发明可以在底盘上安装擦布来用于清洁吸附面，以及可以通过在表面增加挂载处使之负载一些设备或补给。

具体实施方式：

通过两个减速电机来为小车提供驱动，减速电机连同电机架的部分通过相套的方式套在有圆柱立柱的底盘上面，在小圆柱上端有螺纹，小柱上套有弹簧，通过旋转螺母来挤压弹簧使减速电机连同电机架的部分压在底盘上，此时轮胎部分从底盘槽露出，底盘底部有磁铁。在小车的中心是锂电池电源，并使追光模块与小车电机相组合，使小车可追踪光点前进，或者改用遥控模块与小车电机组合来遥控控制。