[发明专利]机器人焊接中心

权利要求书

1.一种机器人焊接中心，用于焊接暖气片上的焊缝，其特征在于，包括：用于固定所述暖气片的工装夹具；以及用于焊合所述焊缝的焊接机械手；

其中，所述工装夹具包括：两个相互平行的立柱，以及多组夹持头；其中，每组夹持头为两个，分别设置在两个所述立柱上，用于固定所述暖气片的两端；每组中的两个夹持头同步旋转，以使所述暖气片沿自身长度方向的轴线旋转；

其中，所述焊接机械手包括：可自由移动的两个平台，以及多组焊枪；其中，每组焊枪为两个，分别设置在两个所述平台上；每组焊枪分别与每组所述夹持头相对应，且每个焊枪沿自身轴线可旋转地安装在所述平台上。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接中心，其特征在于，所述机器人焊接中心还包括：用于驱动每个所述平台进行自由移动、所述夹持头和所述焊枪进行旋转的多个伺服电机，以及用于控制每个所述伺服电机的控制系统；

其中，每个所述伺服电机均与所述控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接中心，其特征在于，所述机器人焊接中心还包括：用于控制每个所述焊枪工作电流的焊接电源；其中，所述焊接电源的数量与所述焊枪的数量相同，且每个所述焊接电源均与所述控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的机器人焊接中心，其特征在于，所述机器人焊接中心还包括：用于给所述焊枪输送焊丝的送丝装置。

5.根据权利要求4所述的机器人焊接中心，其特征在于，所述送丝装置包括：送丝支架、三个送丝轮以及送丝电机；其中，所述送丝支架的顶面和两个侧面上分别设置有一个所述送丝轮；所述送丝支架上还设置有三个抽丝器，所述送丝电机驱动所述三个抽丝器以使所述送丝轮对所述焊枪进行送丝；所述送丝电机与所述控制系统电连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的机器人焊接中心，其特征在于，所述机器人焊接中心还包括：支架；所述支架上设置有导轨，两个所述立柱均通过该导轨在所述支架上滑动，以相互靠近或远离；所述导轨上覆盖有伸缩式保护罩。

7.根据权利要求1-5任一所述的机器人焊接中心，其特征在于，每个所述夹持头具有：用于卡合所述暖气片的U型槽，以及用于使所述夹持头旋转的转轴；所述U型槽和所述转轴分别位于所述夹持头的两端；所述U型槽内还设置有用于将所述暖气片的端部夹紧在所述U型槽内的气动夹紧器。

8.根据权利要求2所述的机器人焊接中心，其特征在于，每个所述平台对应四台所述伺服电机；其中，所述四台伺服电机中的三台用以使该平台自由移动，另一台用以使该平台上的焊枪进行同步旋转。

9.根据权利要求1-5任一所述的机器人焊接中心，其特征在于，所述机器人焊接中心还包括：保护外壳；所述保护外壳为密闭的箱体，所述焊接机械手和所述工装夹具均设置于所述箱体内；所述箱体上设置有净化风机。

10.根据权利要求9所述的机器人焊接中心，其特征在于，所述保护外壳的一侧壁上设置有透明玻璃门；所述透明玻璃门为电动门，其上设置防夹传感器；所述防夹传感器与所述控制系统相连。