[发明专利]机器人焊接中心

说明书

技术领域

本发明涉及焊接设备制造技术，具体涉及一种机器人焊接中心，属于水暖设备焊接制造技术领域。

背景技术

暖气分为水暖和气暖，通常我们所说的暖气片指的是水暖，就是利用壁挂炉或者锅炉加热循环水，再通过管材连接到暖气片，最终通过暖气片将适宜的热量输出，形成室内温差，最后进行热循环使整个室内温度均匀上升。钢制暖气片以造型美观、散热量大、热效率高、安装方便、造价低廉深受广大业主的喜爱。

现有技术中，暖气片主要依靠手工焊接完成；即，暖气片的片头与散热管定位点焊之后，通过手工焊接将片头与散热管之间的焊缝焊合。由于焊接工人的实际焊接水平各异，且现有技术下暖气片的焊缝并非是在一个平面上连续焊接而成，从而导致暖气片的焊缝质量较差、成本率较低，也对暖气片的品质和使用寿命造成了不利影响。

发明内容

本发明实施例提供一种可自动对暖气片的片头和散热管之间的焊缝进行焊接，能够大批量生产且焊接成品率较高的机器人焊接中心。

本发明实施例提供了一种机器人焊接中心，用于焊接暖气片上的焊缝，包括：用于固定所述暖气片的工装夹具；以及用于焊合所述焊缝的焊接机械手；

其中，所述工装夹具包括：两个相互平行的立柱，以及多组夹持头；其中每组夹持头为两个，分别设置在两个所述立柱上，用于固定所述暖气片的两端；每组中的两个夹持头同步旋转，以使所述暖气片沿自身长度方向的轴线旋转；

其中，所述焊接机械手包括：可自由移动的两个平台，以及多组焊枪；其中，每组焊枪为两个，分别设置在两个所述平台上；每组焊枪分别与每组所述夹持头相对应，且每个焊枪沿自身轴线可旋转地安装在所述平台上。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述机器人焊接中心还包括：用于驱动每个所述平台进行自由移动、所述夹持头和所述焊枪进行旋转的多个伺服电机，以及用于控制每个所述伺服电机的控制系统；

其中，每个所述伺服电机均与所述控制系统电连接。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述机器人焊接中心还包括：用于控制每个所述焊枪工作电流的焊接电源；其中，所述焊接电源的数量与所述焊枪的数量相同，且每个所述焊接电源均与所述控制系统电连接。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述机器人焊接中心还包括：用于给所述焊枪输送焊丝的送丝装置。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述送丝装置包括：送丝支架、三个送丝轮以及送丝电机；其中，所述送丝支架的顶面和两个侧面上分别设置有一个所述送丝轮；所述送丝支架上还设置有三个抽丝器，所述送丝电机驱动所述三个抽丝器以使所述送丝轮对所述焊枪进行送丝；所述送丝电机与所述控制系统电连接。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述机器人焊接中心还包括：支架；所述支架上设置有导轨，两个所述立柱均通过该导轨在所述支架上滑动，以相互靠近或远离；所述导轨上覆盖有伸缩式保护罩。

进一步的，在本发明的一个实施例中，每个所述夹持头具有：用于卡合所述暖气片的U型槽，以及用于使所述夹持头旋转的转轴；所述U型槽和所述转轴分别位于所述夹持头的两端；所述U型槽内还设置有用于将所述暖气片的端部夹紧在所述U型槽内的气动夹紧器。

进一步的，在本发明的一个实施例中，每个所述平台对应四台所述伺服电机；其中，所述四台伺服电机中的三台用以使该平台自由移动，另一台用以使该平台上的焊枪进行同步旋转。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述机器人焊接中心还包括：保护外壳；所述保护外壳为密闭的箱体，所述焊接机械手和所述工装夹具均设置于所述箱体内；所述箱体上设置有净化风机。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述保护外壳的一侧壁上设置有透明玻璃门；所述透明玻璃门为电动门，其上设置防夹传感器；所述防夹传感器与所述控制系统相连。

上述技术方案具有如下有益效果：由于本发明机器人焊接中心的工装夹具的特殊结构，多组暖气片能够同时固定在工装夹具上进行同步旋转，而且两个平台上固定的焊枪不仅可以自由移动，其上设置的焊枪与每个暖气片的焊缝相对应，工装夹具旋转暖气片时，焊枪能够自由移动以跟踪焊缝完成焊接操作。另外，在本发明中，由于焊枪是可旋转地设置在两个平台上的，焊接过程中，焊枪头能够摆动任意角度并且以最合适的角度进行焊接，大大提高了焊接质量。本发明的机器人焊接中心，不仅能够进行批量化的暖气片焊接，而且焊接质量高，适合大规模工业化生产。

附图说明