[发明专利]自动码放装置的旋转机构

权利要求书

1.一种自动码放装置的旋转机构，设置在自动码放装置的升降机构的下端，其特征在于：它包括回转驱动副、电机减速机、连接架和吊架；所述回转驱动副的内圈固定在所述连接架上，所述回转驱动副的外圈固定在所述吊架上，所述回转驱动副的外圈包括有可使所述回转驱动副的外圈转动的蜗轮，在所述连接架上安装有与所述涡轮配套的蜗杆，所述电机减速机安装在所述连接架上，所述电机减速机通过所述蜗杆驱动所述涡轮转动。

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于：它还包括回转原点位检测装置，所述回转原点位检测装置包括安装在所述连接架上的原点位感应检测开关以及与该原点位感应检测开关匹配的原点位感应杆，该原点位感应杆安装在所述吊架上。

3.根据权利要求1或2所述的旋转机构，其特征在于：它还包括回转极限位检测装置，所述回转极限位检测装置包括安装在所述连接架上的极限位感应检测开关以及与该极限位感应检测开关匹配的极限位感应杆，该极限位感应杆安装在所述吊架上。

4.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于：所述回转原点位检测装置与所述回转极限位检测装置对称分布。

5.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于：所述回转原点位检测装置及所述回转极限位检测装置为红外传感器、光电传感器或电磁传感器。