[发明专利]自动码放装置的旋转机构

说明书

技术领域

本发明涉及砖坯自动码放装置，尤其涉及一种自动码放装置的旋转机构。

背景技术

在砖瓦建材生产中通过挤出砖机挤出的泥条经切坯机切成块，成排的砖坯通过编组输送机构按要求间距编组排布，编组排布后的砖坯由抓取机构抓取到窑车上码放；按工艺要求需要相邻两层砖坯按一定角度交叉码放，以保证码出的砖垛整齐，上下砖坯搭接牢靠，在后续的干燥和焙烧工序中，不容易垮塌。

日前国内使用的码放装置中，旋转机构采用链轮链条转向、齿轮齿条转向或油缸、气缸转向。因链轮、链条或齿轮齿条存在侧隙，抓取旋转一定角度后定位精度达不到要求，油缸或气缸转向则冲击过大，抓取机构易产生摆动，砖垛中的相邻两层砖坯之间的角度容易出现偏差，砖坯码放不整齐，砖垛不稳定，易垮塌；且现有的旋转结构的转向角度不可调整，不能满足多角度旋转码放。

发明内容

由鉴于此，本发明确有必要提供一种旋转定位准确、可多角度旋转，且砖垛结构稳定的自动码放装置的旋转机构。

本发明提供的技术方案是：一种自动码放装置的旋转机构，设置在自动码放装置的升降机构的下端，其中，它包括回转驱动副、电机减速机、连接架和吊架；所述回转驱动副的内圈固定在所述连接架上，所述回转驱动副的外圈固定在所述吊架上，所述回转驱动副的外圈包括有可使所述回转驱动副的外圈转动的蜗轮，在所述连接架上安装有与所述涡轮配套的蜗杆，所述电机减速机安装在所述连接架上，所述电机减速机通过所述蜗杆驱动所述涡轮转动。

所述回转原点位检测装置包括安装在所述连接架上的原点位感应检测开关以及与该原点位感应检测开关匹配的原点位感应杆，该原点位感应杆安装在所述吊架上。所述回转极限位检测装置包括安装在所述连接架上的极限位感应检测开关以及与该极限位感应检测开关匹配的极限位感应杆，该极限位感应杆安装在所述吊架上。所述回转原点位检测装置及所述回转极限位检测装置对称分布或按角度分布。所述回转原点位检测装置及所述回转极限位检测装置为红外传感器、光电传感器或电磁传感器。

与现有技术相比，本发明提供的自动码放装置的旋转机构中的回转驱动副的外圈包括所述蜗轮及所述蜗杆，该回转驱动副的外圈为蜗轮蜗杆传动，属于多齿啮合传动结构，因此，所述旋转机构具有传动平稳、振动及冲击小等优点，可以避免所述吊架上的抓取机构产生摆动或减小摆动幅度，从而使得相邻的砖坯层之间码放整齐，砖垛比较稳定；所述旋转机构通过电机减速机驱动所述蜗杆运动，所述蜗杆带动所述涡轮旋转，所述涡轮带动所述吊架旋转，所述电机减速机和所述吊架的旋转具有固定的速比关系，所以通过对所述电机减速机的参数进行调整可以实现所述吊架0~360度多角度旋转。

另外，所述旋转结构通过设置所述回转原点位检测装置及所述回转极限位检测装置可以准确确定所述吊架旋转时的起始位置，防止在所述电机减速机出现异常时保护所述旋转机构，避免所述旋转机构损坏，降低故障率，使所述旋转机构可以准确定位定位所述吊架的旋转角度，因此，使用所述旋转机构的码放装置码放的砖垛比较稳定、牢固，不易垮塌，从而提高使用所述旋转机构的码放装置的适用范围和稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动码放装置的旋转机构的结构示意图。

其中，图中的元件符号：1、连接架，2、回转驱动副，3、电机减速机，4、回转原点位检测装置，40、回转极限位检测装置，41、原点位感应检测开关，42、极限位感应检测开关，43、原点位感应杆，44、极限位感应杆，5、吊架。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

请参阅图1，本发明实施例提供一种自动码放装置的旋转机构，该旋转机构设置在升降机构的连接架1的下端。所述旋转机构包括回转驱动副2、电机减速机3和吊架5。所述回转驱动副2分别与所述连接架1及所述吊架5连接。所述电机减速机3安装在所述所述回转驱动副2上，并驱动所述回转驱动副2。

所述回转驱动副2安装在所述连接架1和所述吊架5上。所述回转驱动副2包括回转驱动副的内圈和与该回转驱动副的内圈连接的外圈。所述回转驱动副的内圈固定安装在所述连接架上。所述吊架5安装在所述回转驱动副的外圈上。所述回转驱动副的内圈与所述回转驱动副的外圈之间通过滚珠形成转动副。所述电机减速机3驱动所述回转驱动副的外圈旋转。