[发明专利]一种减震器压装机

权利要求书

1.一种减震器压装机，其特征在于，包括：减震器定位换型机构、上部定心机构、伺服压装机构、自动拧紧机构、肘具压紧机构、伺服定位机构、机架、控制系统；

所述减震器定位换型机构，用于对应不同类型的减震器；

所述上部定心机构，用于在所述减震器定位换型机构固定所述减震柱之后，夹住减震盖帽进行定心，以使所述减震柱的轴线与减震盖帽孔保持同心；

所述伺服压装机构，用于根据所述减震柱的类型确定压装高度，然后对嵌套在所述减震柱上的弹簧进行压装；

所述肘具压紧机构，用于压紧所述减震柱，以使所述减震柱在所述弹簧的压装过程中保持位置不变；

所述伺服定位机构，用于根据所述减震柱的类型调整所述上部定心机构的高度；

所述自动拧紧机构，用于根据所述减震柱类型选择对应的扭矩，通过伺服控制所述扭矩将螺母拧入所述减震柱；

所述控制系统，用于控制所述减震器压装机各个部件的运动；

所述机架，用于安装所述减震器压装机各个部件。

2.如权利要求1所述的减震器压装机，其特征在于，所述减震器压装机还包括：

安全防护机构，用于保护所述减震器压装机的各个部件，及对操作人员的安全防护。

3.如权利要求1所述的减震器压装机，其特征在于，所述减震器定位换型机构具体包括：

换型气缸、直线导轨、滑台定位座、下部定位夹具、换型滑台、中部定位夹具；

其中，所述下部定位夹具用于定位对应类型的减震柱；

所述中部定位夹具用于定位对应类型的减震柱；

所述换型气缸，用于驱动所述换型滑台在所述直线导轨上移动，以切换所述中部定位夹具和所述下部定位夹具，用以定位对应类型的减震器；

所述滑台定位座，用于定位所述换型滑台，使减震柱与减震盖帽同心。

4.如权利要求3所述的减震器压装机，其特征在于，所述下部定位夹具具体包括：

横向调节板、纵向调整座、减震柱底部定位座、转轴；

其中，所述横向调整板和所述纵向调整座用于调整所述减震柱的位置，以使所述减震柱的轴线与减震盖帽孔保持同心；

所述减震柱定位底座，通过所述转轴与所述纵向调整座装配成一体，用于放置所述减震柱；

所述减震柱定位底座可绕所述转轴旋转，以便于所述减震柱的放置或取出。

5.如权利要求1所述的减震器压装机，其特征在于，所述上部定心机构具体包括：

尼龙夹具、定心治具、夹紧定心气缸、定位滑台；

其中，所述尼龙夹具用于夹住所述减震盖帽；

所述定心治具用于对所述减震盖帽进行定心；

所述夹紧定心气缸用于驱动所述定位治具运动，调整所述尼龙夹具夹紧减震盖帽，且使减震盖帽孔与减震柱同心。

6.如权利要求1所述的减震器压装机，其特征在于，所述伺服压装机构具体包括：

尼龙压板、压装滚珠丝杆、精密减速机、压装伺服电机；

所述尼龙压板安装在滑台上，用于压缩减震盖帽，进而压缩所述弹簧，且尼龙压板可防止划伤减震盖帽；

所述精密减速机用于确定压装的速率；

压装伺服电机用于通过所述精密减速机确定的速率，驱动所述压装滚珠丝杆推动所述滑台，带动尼龙压板压缩所述弹簧。

7.如权利要求1所述的减震器压装机，其特征在于，所述肘具压紧机构具体包括：

压紧气缸、气缸支座、压紧肘具、尼龙压头、底座；

其中，所述气缸支座用于将所述压紧气缸连接在所述底座上；

所述压紧肘具为连杆机构；

其中，当所述弹簧进行压装时，所述压紧气缸伸出，以使压紧肘具收紧，以克服所述减震柱在所述弹簧的压装过程中因受力不均衡产生的径向力，使所述减震柱保持位置不变；当所述弹簧压装完成，所述压紧气缸缩回，带动所述压紧肘具松开，以便于所述减震器成品取出。

8.如权利要求1所述的减震器压装机，其特征在于，所述伺服定位机构具体包括：

定位滚珠丝杆、定位伺服电机；

其中，所述定位伺服电机根据所述减震柱的类型驱动所述定位滚珠丝杆，拖动所述上部定心机构上升或下降到适当位置。

9.如权利要求1所述的减震器压装机，其特征在于，所述自动拧紧机构具体包括：

拧紧轴和减震柱防转机构；

其中，所述拧紧轴用于将螺母拧入所述减震柱；

所述减震柱防转机构用于防止所述减震柱在所述拧紧轴将螺母拧入过程中随螺母转动。