[发明专利]一种减震器压装机

说明书

技术领域

本申请涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种减震器压装机。

背景技术

汽车减震器压装机是一种用于压装减震器的设备。目前减震器压装机按压装动力可分为气动、液压和伺服驱动三种类型；按拧紧螺母的方式可分为用手动风枪拧紧和拧紧轴拧紧两种类型；按压装工位可分为单件单工位压装、单件双工位压装及多件多工位压装三种类型。

不同类型的减震器压装机具有各自的缺陷，如下举例：

①采用气动压装方式，这种压装方式压装高度不够精确，且对应多种车型及多种减震器，换型困难，容易造成设备故障率较高，维修频繁。

②采用液压压装方式，此压装方式因为采用液压，所以压装高度较精确，但因为采用液压站，所以设备噪音较大，且易产生油污，污染环境，且设备一旦产生故障，维修成本较高，已不能短时间维修对应生产。

③螺母拧紧采用气动风枪，此方式极易造成减震器扭矩不稳定，需操作工进行二次检验来标定减震器扭矩是否合格，增加了工人的工作量，加重了工人的劳动强度，加大了工件合格的判定因素。且操作时人为因素比重偏大，由于工人操作的大意引起的减震器螺母扭矩不稳定及螺母打坏的情况时有发生，合格率低。

④采用单件单工位，此方式一次只能压装一个减震器，所以对应同一种车型就需要左右两套设备，且不同种类减震器需要不同的压装设备，一次需要较大的投入成本和安装空间，且需要配置多名工人分别进行操作。

⑤采用单件双工位，此方式可同时压装左右两个减震器，相对单件单工位压装方式有所改善，但当线体有两种或多种车型时，就需要另外增加一套设备对应，亦存在增大投入成本和安装空间。

发明内容

本发明了提供了一种减震器压装机，以解决减震器在压装过程中压装效率低、压装效果差、成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种减震器压装机，包括：减震器定位换型机构、上部定心机构、伺服压装机构、自动拧紧机构、肘具压紧机构、伺服定位机构、机架、控制系统；

所述减震器定位换型机构，用于对应不同类型的减震器；

所述上部定心机构，用于在所述减震器定位换型机构固定所述减震柱之后，夹住所述减震盖帽进行定心，以使所述减震柱的轴线与减震盖帽孔保持同心；

所述伺服压装机构，用于根据所述减震柱的类型确定压装高度，然后对嵌套在所述减震柱上的弹簧进行压装；

所述肘具压紧机构，用于压紧所述减震柱，以使所述减震柱在所述弹簧的压装过程中保持位置不变；

所述伺服定位机构，用于根据所述减震柱的类型调整所述上部定心机构的高度；

所述自动拧紧机构，用于根据所述减震柱类型选择对应的扭矩，通过伺服控制所述扭矩将螺母拧入所述减震柱；

所述控制系统，用于控制所述减震器压装机各个部件的运动；

所述机架，用于安装所述减震器压装机各个部件。

优选的，所述减震器压装机还包括：

安全防护机构，用于保护所述减震器压装机的各个部件，以及对操作人员的安全防护。

优选的，所述减震器定位换型机构具体包括：

换型气缸、直线导轨、滑台定位座、下部定位夹具、换型滑台、中部定位夹具；

其中，所述下部定位夹具用于定位对应类型的减震柱；

所述中部定位夹具用于定位对应类型的减震柱；

所述换型气缸，用于驱动所述换型滑台在所述直线导轨上移动，以切换所述中部定位夹具和所述下部定位夹具，用以定位对应类型的减震器；

所述滑台定位座，用于定位所述换型滑台，使减震柱与减震盖帽同心。

优选的，所述下部定位夹具具体包括：

横向调节板、纵向调整座、减震柱底部定位座、转轴；

其中，所述横向调整板和所述纵向调整座用于调整所述减震柱的位置，以使所述减震柱的轴线与减震盖帽孔保持同心；

所述减震柱定位底座，通过所述转轴与所述纵向调整座装配成一体，用于放置所述减震柱；

所述减震柱定位底座可绕所述转轴旋转，以便于所述减震柱的放置或取出。

优选的，所述上部定心机构具体包括：

尼龙夹具、定心治具、夹紧定心气缸、定位滑台；

其中，所述尼龙夹具用于夹住所述减震盖帽；

所述定心治具用于对所述减震盖帽进行定心；

所述夹紧定心气缸用于驱动所述定位治具运动，调整所述尼龙夹具夹紧减震盖帽，且使减震盖帽孔与减震柱同心。

优选的，所述伺服压装机构具体包括：

尼龙压板、压装滚珠丝杆、精密减速机、压装伺服电机；