[发明专利]一种全自动智能铲墙皮机

说明书

技术领域

本发明专利涉及建筑行业，尤其是房屋室内装潢。

背景技术

建筑业是国民经济的支柱产业，在全面建设小康社会中肩负着重要的历史使命。随着建筑商品化的发展，加快施工进度，缩短工程周期提高投资效益，已成为建筑商品化的中心环节。当前房地产发展迅速，在房屋室内装潢中，需要大量的劳动力，这就无形中提高了房子的成本。而在建筑装潢施工中，传统的建筑墙体除灰工程仍是使用人力，通过人工用铲刀一点一点铲除，这种操作方式存在占用劳动力多、机械化程度低、工人劳动强度大、施工工期长、施工费用大、粉尘大、环境污染严重等等缺陷。因此设计一种能自动除灰的机器来代替人力就显得格外的重要。目前市场上还没有墙体除灰机械，需要能实现自动除灰、找平功能，存在着大量的问题，为此对墙体自动铲墙皮机械进行研究很有必要。

本发明专利通过对机械结构、特别是建筑机械结构的研究，借鉴国内外的先进机械产品，运用机械设计、自动控制技术、传感器技术等，设计发明了一种全自动控制的铲墙皮机。该全自动智能铲墙皮机技术先进，生产成本低，具有较好的市场竞争优势和推广应用价值。该全自动智能铲墙皮机包括行走车轮组、调平油缸、铲铣机构、铲铣进给机构、吸尘集尘装置、平台移动机构、液压站、工作液压缸、支撑液压缸、底盘以及控制系统等组成，该技术自动化程度高，技术先进，生产成本低，具有较好的市场竞争优势和推广应用价值。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种全自动智能铲墙皮机，旨在解决目前建筑行业墙体除灰工程中，仍然采用人工作业的方式，存在机械化程度低、工人劳动强度大、施工工期长、施工费用大、粉尘大、环境污染严重等问题。

本发明实施例是这样实现的，一种全自动智能铲墙皮机，所述全自动智能铲墙皮机包括：

行走车轮组，由四只车轮、驱动电机、减速器、轴编码器及连接件组成，实现全自动智能铲墙皮机的行走功能，轴编码器作为检测元器件，实现该铲墙皮机水平行走距离检测，作为该铲墙皮机在被铲墙平面内的水平移动参数检测；

调平油缸，两只调平油缸分别安装于两只对角车轮的上方，用于该铲墙皮机与地面的垂直度调整；

底盘，全自动智能铲墙皮机的所有零部件的载体；

铲铣进给机构，由滚珠丝杠、丝杠螺母、进给步进电机、进给轴编码器、支撑轴承及轴承座等组成，滚珠丝杠两端由轴承和轴承座固定在工作平台上，丝杠螺母在丝杠步进电机的驱动下带动铲墙皮铲铣机构在垂直于墙的方向移动一个设定的进给距离，以实现某一厚度的铲削，进给轴编码器安装在进给步进电机后侧，通过计算，用于检测刀盘在铲铣进给机构调节下的直线距离，即检测刀盘头铲削墙皮的厚度；

铲铣机构，由刀盘头、刀盘电机、刀盘连接轴及、连接盘组成，通过、连接盘固定在铲铣进给机构的丝杠螺母上，在旋转电机的驱动下带动刀盘头实现对墙皮的铲削；

工作平台，铲铣进给机构和铲铣机构的载体，与平台移动机构的两个步进电机连接，在该步进电机的带动下，工作平台可沿着齿条作上下往复运动，完成工作平台的第一级上下工作移动；

齿条，有右齿条和左齿条2根，与左右工作液压缸活塞杆上端的齿条连接板固定在一起，并安装在直线导轨前侧，齿条后侧是与直线导轨滑动配合的燕尾槽，当工作平台上的平台移动电机及齿轮轴旋转时，工作平台带动铲铣进给机构、铲铣机构及平台移动机构上下移动，实现工作平台的第一级上下工作移动；

平台移动机构，由平台电机及齿轮轴组成，工作平台左右各安装一套，和工作平台运动齿条配合，工作平台带动铲铣进给机构、铲铣机构实现工作平台的第一级上下工作移动；

工作液压缸，两支工作液压缸垂直固定在底盘上，工作液压缸活塞杆上端左右各安装一块齿条连板，用于固定工作平台运动齿条，活塞杆向上用移动时，带动连板、齿条及平台移动机构整体移动，从而铲铣机构沿着安装在液压缸前侧面的直线导轨上下工作移动，实现工作平台的第二级上下工作移动；

直线导轨，两条直线导轨分别固定在左右工作液压缸的前侧面，与底盘连接在一起，从而与工作液压缸均固定不动，当工作液压缸活塞杆向上移动时，齿条后部的燕尾槽滑块与直线导轨相对运动，从而带动工作平台实现第二级上下工作移动；

支撑液压缸，两支直立的支撑液压缸固定在底盘后部上方，支撑液压缸活塞杆上方连接支撑板，用于铲墙皮时顶住屋顶，使该铲墙皮机稳定工作；

吸尘集尘装置，由集尘罩、集尘风筒、吸尘风机及集尘箱组成，用来收集刀盘头铲削下来的粉尘，并通过安装在尾部的吸尘风机将粉尘收集起来；