[发明专利]袜子翻转装置及其翻转方法

权利要求书

1.一种袜子翻转装置，包括机架，其特征在于，所述机架上并排顺序设置有前传送带、翻转机构和后传送带，所述翻转机构进一步包括一两端开口的旋转筒，所述旋转筒能够自转地通过一圆轨道设置于所述机架上，所述旋转筒的外壁周向上设置有一圈从动齿圈，所述机架上设置有一主电机，所述主电机的电机轴上设置有一主动齿圈，所述主动齿圈和从动齿圈通过链带相连接；所述旋转筒内设置有一对相对峙的前墙板和后墙板，所述前墙板和后墙板之间设置有一对相平行的上传动带和下传动带，所述上传动带和下传动带之间间隔形成有过料间隙，所述上传动带和下传动带的两主动辊通过一对齿轮啮合相向运转，所述前墙板和后墙板的其中之一上设置有一副电机，所述副电机的电机轴与所述上传动带和下传动带的两主动辊中的其中之一通过链带传动机构相连接。

2.根据权利要求1所述的袜子翻转装置，其特征在于，所述前墙板和后墙板其中之一的侧壁上设置有一限位块，所述机架上对应于所述前墙板和后墙板的两侧分别设置有一适配于所述限位块的止位销。

3.根据权利要求1所述的袜子翻转装置，其特征在于，所述上传动带和下传动带之间的过料间隙中设置有两对压力辊，两对压力辊之间的间距小于被翻转袜子的整长。

4.根据权利要求1或2或3所述的袜子翻转装置，其特征在于，前传送带的侧方在位于靠近翻转机构位置处设置有一传感器。

5.一种袜子翻转装置的翻转方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）一双袜子从前传送带向前传送，到达传感器所在位置后，主电机和副电机进入预备状态，并延迟时间后进行动作；

（2）副电机运转将袜子带入上传动带和下传动带之间的过料间隙中后被两对压力辊夹住；

（3）主电机带动旋转筒转动，直至限位块从一侧的止位销到达另一侧的止位销，此时，上传动带和下传动带上下位置反向，内部的袜子也进行翻转；

（4）副电机再次运转并将袜子带出上传动带和下传动带之间的过料间隙后送入后传动带；

（5）下一双袜子重复上述一至四步骤，不同的是步骤三中主电机带动旋转筒是依次正向反向来回旋转。