[发明专利]袜子翻转装置及其翻转方法

说明书

技术领域

本发明涉及袜子包装技术领域，更具体地说是一种袜子翻转装置及其翻转方法。

背景技术

在我们日常袜子包装工序当中，一双袜子的两侧面都需要贴上标签，以往都是人工进行操作的，操作方法大致是一面贴完后，将袜子翻转个身（类似于手心翻手背），再把另一面贴好。人工操作不但效率低下，而且贴的整齐不一，非常难看。

检索众多的袜子包装机，比如ZL201320646203.9、ZL201310053838.2 等，对于袜子贴标签的机械化操作已经实现，只要配入传送带的运输就能够很方便的将袜子贴标签的工序并入袜子包装机进行一体化流水线操作，然而尚未有袜子翻转装置的技术出现，袜子要实现双面贴标签的工序就难以并入袜子包装机实现。

发明内容

本发明的目的在于填补现有技术没有袜子翻转装置而使得袜子双面贴标签的工序难以并入袜子包装机实现一体化流水线操作的空白，提供一种结构简单、操作方便、性能稳定、袜子翻转效率高的袜子翻转装置及其翻转方法。

为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种袜子翻转装置，包括机架，其特征在于，所述机架上并排顺序设置有前传送带、翻转机构和后传送带，所述翻转机构进一步包括一两端开口的旋转筒，所述旋转筒能够自转地通过一圆轨道设置于所述机架上，所述旋转筒的外壁周向上设置有一圈从动齿圈，所述机架上设置有一主电机，所述主电机的电机轴上设置有一主动齿圈，所述主动齿圈和从动齿圈通过链带相连接；所述旋转筒内设置有一对相对峙的前墙板和后墙板，所述前墙板和后墙板之间设置有一对相平行的上传动带和下传动带，所述上传动带和下传动带之间间隔形成有过料间隙，所述上传动带和下传动带的两主动辊通过一对齿轮啮合相向运转，所述前墙板和后墙板的其中之一上设置有一副电机，所述副电机的电机轴与所述上传动带和下传动带的两主动辊中的其中之一通过链带传动机构相连接。

为了将袜子双面贴标签的工序并入到袜子包装机当中实现一体化流水线包装作业，袜子不仅要从翻转当中实现双面贴标签，而且要在一路流畅的运输线上实现上述一面贴、翻身和另一面贴的三个步骤。

为了实现一路顺畅的运输，本发明在翻转环节当中也加入了传送带的设计，而且为了翻转方便，采用两个平行且相间布置的传送带来实现，类似于双手合十，然后利用旋转筒带着两个传送带整理旋转实现翻转，有运输又有翻转，其中两个上、下传送带的过料间隙与前、后传送带持平。

作为优选，所述前墙板和后墙板其中之一的侧壁上设置有一限位块，所述机架上对应于所述前墙板和后墙板的两侧分别设置有一适配于所述限位块的止位销。

本发明又一个亮点在于翻转是利用主电机正反转，旋转筒来回旋转，而不是一个转半圈再转半圈的设计，因为后者需要通过严密的计算主电机的工作时间。而来回旋转，仅需要在结构上布置两个限位点即可，能使准确到位，为了更加可靠，限位点处再装个传感器，就更加牢靠了，一转到该限位点的止位销处就停止，该位置传送带处于水平。

作为优选，所述上传动带和下传动带之间的过料间隙中设置有两对压力辊，两对压力辊之间的间距小于被翻转袜子的整长。

在两传送带中的袜子在翻转过程中会褶皱，所以加入两对压力辊的元素，能够很好起来平整夹持作用，使得袜子翻转之后，仍然保持平整。每对压力辊都是通过压力弹簧给予的压力，但是压力弹簧的选择有讲究，弹力不易过大也不易过小，既要保证袜子能够在传送带传送中持续向前不会束缚，也要保证能够夹持住袜子防止褶皱，一方面通过有效次试验找寻合适的弹簧即可。

作为优选，前传送带的侧方在位于靠近翻转机构位置处设置有一传感器。

在整个翻转机构当中，袜子进入两传送带之间的过料间隙后，传送带要停止转动即副电机要停止工作，以将袜子保留在过料间隙中，所以需要通过传感器感应袜子正常传送多少时间进入，需要计算得到的数据输入整个袜子包装机系统中对副电机进行编程控制。具体系统控制内容很多。本发明就不做多的介绍，至介绍实现袜子翻转的机械结构。

一种袜子翻转装置的翻转方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）一双袜子从前传送带向前传送，到达传感器所在位置后，主电机和副电机进入预备状态，并延迟时间后进行动作；

（2）副电机运转将袜子带入上传动带和下传动带之间的过料间隙中后被两对压力辊夹住；

（3）主电机带动旋转筒转动，直至限位块从一侧的止位销到达另一侧的止位销，此时，上传动带和下传动带上下位置反向，内部的袜子也进行翻转；

（4）副电机再次运转并将袜子带出上传动带和下传动带之间的过料间隙后送入后传动带；