[发明专利]用于自动停车的梭车

权利要求书

1.一种可操作以沿直线方向和横向行进的车辆梭车，所述车辆梭车包括：

低姿态推车，所述低姿态推车包括可转向的前部、和后部，所述前部可操作以相对于后部左转和右转，并且所述后部可操作以升起和支撑车辆的至少一个轮胎离开地面。

2.根据权利要求1所述的车辆梭车，所述车辆梭车还包括用于驱动在所述前部左侧上的轮的第一驱动机构和用于驱动在所述前部右侧上的轮的第二驱动机构。

3.根据权利要求2所述的车辆梭车，其中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构可操作从而以不同速度驱动所述左侧轮和所述右侧轮。

4.根据权利要求3所述的车辆梭车，所述车辆梭车还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动在所述后部左侧和右侧上的轮。

5.根据权利要求4所述的车辆梭车，其中，所述第一、第二和第三驱动机构包括电动马达和液压马达中的任一种。

6.根据权利要求1所述的车辆梭车，所述车辆梭车还包括引导系统以引导车辆梭车在直线方向和横向方向行进。

7.根据权利要求6所述的车辆梭车，其中，所述引导系统包括图像检测器以检测自动停车设施中的图像和标志。

8.根据权利要求7所述的车辆梭车，其中，所述图像检测器包括激光检测器、摄像机、红外检测器或光电检测器中的任意一个或任意组合。

9.根据权利要求1所述的车辆梭车，所述车辆梭车还包括控制器以响应于从引导系统接收的数据控制所述前部的转向。

10.根据权利要求1所述的车辆梭车，所述车辆梭车还包括传感器以检测所述推车相对于车辆轮胎的位置。

11.根据权利要求1所述的车辆梭车，所述车辆梭车还包括车辆举升系统，所述车辆举升系统包括至少四个可延伸元件，所述四个可延伸元件用于推动车辆轮胎来举升车辆。

12.根据权利要求11所述的车辆梭车，其中，所述至少四个可延伸元件相对于所述推车的侧面可缩回。

13.根据权利要求11所述的车辆梭车，其中，所述车辆举升系统包括至少一个缩回机构，所述至少一个缩回机构用于延伸和缩回所述至少四个可延伸元件。

14.根据权利要求13所述的车辆梭车，其中，所述至少一个缩回机构包括电动马达。

15.根据权利要求13所述的车辆梭车，其中，所述至少一个缩回机构包括液压活塞。