[发明专利]用于自动停车的梭车

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年5月28日申请的美国13/902,993号专利申请的权益，其全部内容通过引用在此合并。

技术领域

本发明涉及一种用于在停车设施、通常是自动停车设施中移动静止车辆的梭车，并且特别涉及用于在自动和非自动停车设施和其它类型的车辆停车区域内移动静止车辆的机动梭车。

背景技术

在常规的三维自动车辆停车场中，机械元件或机动运输工具(比如举升器(升降机)、起重机、梭车(移动平台)、转台和其它机械元件)被用于从位于停车场的到达/离开水平的进入/离开站将车辆运输到停车场的停车空间，并且随后从停车空间取回车辆且运输车辆至进入/离开站而无需人为辅助。

典型地，常规的梭车可以包括能够使用液压或者其他装置升起车辆或者车辆的部分(比如，前部或后部)并且能够在水平方向运输车辆的单一、一体的平台。这些梭车通常构造为沿着同一轴线向前或向后行进。Yook等人的US2008/0031711号美国专利申请描述了“一种用于停车系统的车辆运输装置。本发明的车辆运输装置包括：第一平台，其中车辆被放置在所述第一平台上；设置在停车空间内的第二平台；以及一对运输器，且所述运输器在第一平台和第二平台之间移动。每个运输器包括主框架、设置在主框架上的驱动轮、使得驱动轮旋转的驱动马达；一对臂，所述一对臂可旋转地安装到主框架的相反侧的每侧，以及使得所述臂旋转的液压装置。当臂被从主框架取出时，该臂升高轮，并且运输器将由臂升高的车辆从一个平台运输到另一个平台。”美国12/573,480号专利申请(这一专利申请是其部分继续申请)的申请人描述了“一种用于在自动停车设施中运输车辆的梭车系统。每个梭车包括支撑两个z梭车的x梭。z梭车从x梭且在车辆下面移动用于运输。z梭车定位且接合车辆的前和后轮胎以从层举升车辆。一旦z梭车已经接合车辆轮胎，z梭车返回到x梭以使得x梭能够将车辆(和z梭车)运输到适当的停车空间和将车辆(和z梭车)从适当的停车空间运输。”

发明内容

根据本发明的一个实施例，提供了一种可操作以在直线和横向方向行进的车辆梭车，所述车辆梭车包括低姿态推车，所述低姿态梭车包括可转向的前部和后部，前部可操作以相对于后部左转和右转，并且后部可操作以升起和支撑车辆的至少一个轮胎离开地面。

根据本发明的一个实施例，所述车辆梭车包括用于驱动前部左侧上的轮的第一驱动机构和用于驱动前部右侧上的轮的第二驱动机构。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构可操作从而以不同速度驱动左侧轮和右侧轮。

根据本发明的一个实施例，所述车辆梭车包括用于驱动后部左侧和右侧上的轮的第三驱动机构。

根据本发明的一个实施例，所述第一、第二和第三驱动机构包括任何电动马达或任何液压马达。

根据本发明的一个实施例，所述车辆梭车包括引导系统以引导车辆梭车在直线方向和横向方向行进。

根据本发明的一个实施例，所述引导系统包括图像检测器以检测自动停车设施中的图像和标志。

根据本发明的一个实施例，所述图像检测器包括激光检测器、摄像机、红外检测器或光电检测器中的任意一个或任意组合。

根据本发明的一个实施例，所述车辆梭车包括控制器以响应于从引导系统接收的数据控制前部的转弯。

根据本发明的一个实施例，所述车辆梭车包括传感器以检测推车相对于车辆轮胎的位置。

根据本发明的一个实施例，所述车辆梭车包括车辆举升系统，所述车辆举升系统包括至少四个可延伸元件，所述四个可延伸元件用于推动车辆轮胎来举升车辆。

根据本发明的一个实施例，至少四个可延伸元件相对于推车的侧面可缩回。

根据本发明的一个实施例，车辆举升系统包括至少一个缩回机构，所述缩回机构用于延伸和缩回所述至少四个可延伸元件。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个缩回机构包括电动马达。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个缩回机构包括液压活塞。

附图说明

关于本发明的主题在说明书的结论部分被特别指出和明确要求保护。然而，本发明的系统和操作方法，以及其目的、特征和优点可以通过参考下面的具体实施方式与附图一起阅读时可被最佳理解，在附图中：

图1是根据本发明的实施例的示例性改进的z梭车的透视图；

图2是根据本发明的实施例的示例性改进的z梭车的俯视图；