[发明专利]进板机构、进板方法

权利要求书

1.一种进板机构，其特征在于，包括：

装板机，具有可上下移动的多个垫板(6)；以及

彼此上下布置的至少两层推板机构，均安装于推板机构机架(2)上；

每层推板机构具有：皮带运输机(1)，用以输送板坯并将其甩入所述垫板(6)；以及推动机构，推动甩入所述垫板(6)的板坯在所述垫板(6)上移动至固定位置。

2.根据权利要求1所述的进板机构，其特征在于，

所述推动机构包括：驱动装置(13)、可转动地连接于所述驱动装置(13)的推头(4)、引导所述推头(4)的移动路径的导轨(3)，

所述驱动装置(13)沿着与所述板坯输送相反的方向移动，并带动所述推头(4)从位于板坯前进路径上的下落位置、上升至为所述板坯让位的升起位置，

所述驱动装置(13)沿着所述板坯输送方向移动，并带动所述推头(4)从所述升起位置下降至所述下落位置直至推动所述的甩入所述垫板(6)的板坯。

3.根据权利要求2所述的进板机构，其特征在于，

所述导轨(3)具有高导轨部(31)、低导轨部(32)、以及将所述高导轨部(31)和低导轨部(32)连接起来的过渡部(33)，其中，所述过渡部(33)的顶面高于所述低导轨部(32)的顶面并低于所述高导轨部(31)的顶面，

所述导轨(3)固定在所述推板机构机架(2)上，对应于所述推头(4)从接触所述低导轨部(32)移动到接触所述高导轨部(31)，所述推头(4)从所述下落位置移动至所述升起位置。

4.根据权利要求2或3所述的进板机构，其特征在于，

所述推头(4)包括相互呈角度连接的第一推头部(41)和第二推头部(42)，

其中，第一推头部(41)可转动地与所述驱动装置(13)连接；

所述推头(4)在处于所述下落位置时，所述第二推头部(42)与所述的甩入所述垫板(6)的板坯等高。

5.根据权利要求2或3所述的进板机构，其特征在于，

所述驱动装置(13)包括电机；

其中，所述驱动装置(13)沿着所述板坯输送方向的移动以及沿着与所述板坯输送相反的方向的移动由所述电机驱动。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的进板机构，其特征在于，

每层推板机构还具有：驱动所述皮带运输机(1)运行的皮带运输机电机(12)。

7.根据权利要求1所述的进板机构，其特征在于，

所述装板机还具有：装板机机架(10)和可前后移动地安装于所述装板机机架(10)上的推板器(5)；

其中，所述推板器(5)通过所述垫板(6)的上下移动与其连接或脱离，所述推板器(5)的前后移动带动与其连接的所述垫板(6)前后移动。

8.根据权利要求7所述的进板机构，其特征在于，

所述推板器(5)上设置有滑轨，每个所述垫板(6)的端部设置有凸起；

其中，所述垫板(6)上下移动，带动所述凸起进入或脱离所述滑轨，并且所述滑轨以对所述凸起构成在前后方向上限位的方式容纳进入其中的凸起以将所述推板器(5)与相应地所述垫板(6)连接。

9.根据权利要求7所述的进板机构，其特征在于，

所述装板机还具有：可上下移动地安装于所述装板机机架(10)上的承载机构(9)；

其中，所述多个垫板(6)安装在所述承载机构(9)中，所述承载机构(9)的上下移动带动所述多个垫板(6)上下移动。

10.根据权利要求7所述的进板机构，其特征在于，

所述装板机还具有：对与所述推板器(5)脱离的所述垫板(6)构成前后方向上的限位的限位装置(7)，所述限位装置(7)安装于所述装板机机架(10)上。

11.根据权利要求10所述的进板机构，其特征在于，

所述限位装置(7)包括分别位于所述垫板(6)两侧的两个限位件，所述限位件设置有凸块，每个所述垫板(6)的两个侧端壁分别设置有凹槽，其中，所述两个限位件的凸块分别容纳于所述两个凹槽中构成对所述垫板(6)在所述前后方向上的限位。

12.根据权利要求9所述的进板机构，其特征在于，

所述装板机还具有液压缸(8)，所述承载机构(9)的上下移动由所述液压缸(8)驱动。