[发明专利]进板机构、进板方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种进板机构以及一种进板方法。

背景技术

目前我们的多层板件(例如人造板)生产线产能要求越来越大，现有技术上的带垫板装板机采用推拉板单层进板结构。此种结构在运输机向装板机进板的过程中每层一进，每层一推，即装板层数有几层就需推板几次，在进板的过程中浪费了很多时间，其装板效率对目前产能而言已基本饱和。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有较高装板效率的进板机构和一种进板方法。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种进板机构，包括：装板机，具有可上下移动的多个垫板；以及彼此上下布置的至少两层推板机构，均安装于推板机构机架上；每层推板机构具有：皮带运输机，用以输送板坯并将其甩入垫板；以及推动机构，推动甩入垫板的板坯在垫板上移动至固定位置。

根据本发明，推动机构包括：驱动装置、可转动地连接于驱动装置的推头、引导推头的移动路径的导轨，驱动装置沿着与板坯输送相反的方向移动，并带动推头从位于板坯前进路径上的下落位置、上升至为板坯让位的升起位置，驱动装置沿着板坯输送方向移动，并带动推头从升起位置下降至下落位置直至推动的甩入垫板的板坯。

根据本发明，导轨具有高导轨部、低导轨部、以及将高导轨部和低导轨部连接起来的过渡部，其中，过渡部的顶面高于低导轨部的顶面并低于高导轨部的顶面，导轨固定在推板机构机架上，对应于推头从接触低导轨部移动到接触高导轨部，推头从下落位置移动至升起位置。

根据本发明，推头包括相互呈角度连接的第一推头部和第二推头部，其中，第一推头部可转动地与所述驱动装置连接；推头在处于下落位置时，第二推头部与甩入垫板的板坯等高。。

根据本发明，驱动装置包括电机；其中，驱动装置沿着板坯输送方向的移动以及沿着与板坯输送相反的方向的移动由电机驱动。

根据本发明，每层推板机构还具有：驱动皮带运输机运行的皮带运输机电机。

根据本发明，装板机还具有：装板机机架和可前后移动地安装于装板机机架上的推板器；其中，推板器通过垫板的上下移动与其连接或脱离，推板器的前后移动带动与其连接的垫板前后移动。

根据本发明，推板器上设置有滑轨，每个垫板的端部设置有凸起；其中，垫板上下移动，带动凸起进入或脱离滑轨，并且滑轨以对凸起构成在前后方向上限位的方式容纳进入其中的凸起以将推板器与相应地垫板连接。

根据本发明，装板机还具有：可上下移动地安装于装板机机架上的承载机构；其中，多个垫板安装在承载机构中，承载机构的上下移动带动多个垫板上下移动。

根据本发明，装板机还具有：对与推板器脱离的垫板构成前后方向上的限位的限位装置，限位装置安装于装板机机架上。

根据本发明，限位装置包括分别位于垫板两侧的两个限位件，限位件设置有凸块，每个垫板的两个侧端壁分别设置有凹槽，其中，两个限位件的凸块分别容纳于两个凹槽中构成对垫板在左右方向上的限位。

根据本发明，装板机还具有液压缸，承载机构的上下移动由液压缸驱动。

根据本发明，承载机构为吊笼，吊笼为分层结构。

根据本发明，装板机还具有推板器电机，推板器的前后移动由推板器电机驱动。

根据本发明，至少两层推板机构为两层，多个垫板彼此上下间隔开地且等间距地布置；其中，两层推板机构中的皮带运输机之间的间距为多个垫板中相邻两个垫板的间距的2倍。

根据本发明，在装板机的沿板坯输送方向的一侧设置有热压机；推板器沿板坯输送方向推动垫板移动，将垫板上的板坯送入热压机中。

本发明另一方面提供一种进板方法，包括如下步骤：步骤1，上下移动装板机中的多个垫板，直至设置在装板机一侧的至少两层推板机构一一对应有多个垫板中的一个未承载板坯的垫板；步骤2，至少两层推板机构同时将位于其中的板坯送入相对应的垫板；步骤3，推动垫板上的板坯在垫板上移动至固定位置，返回步骤1，直至多个垫板中的每个垫板均承载有板坯时停止返回。

根据本发明，还包括如下步骤：步骤4，在多个垫板中的每个垫板均承载有板坯后，同时向前推动所有垫板。

根据本发明，每层推动机构中均具有皮带运输机，通过皮带运输机输送板坯并将其甩入相对应的垫板。

根据本发明，每层推动机构中均具有推头；在步骤2中：推头在板坯送入相对应的垫板之前上升至为板坯让位的上升位置，并在板坯送入相对应的垫板之后下降至下落位置；在步骤3中：通过推头由下落位置开始向前移动，推动垫板上的板坯移动至固定位置。