[发明专利]一种仓库专用抓取轴类部件机械手

权利要求书

1.一种仓库专用抓取轴类部件机械手，其特征在于，包括：机械手底座、连接板和机械手，所述机械手底座包括底板、电机、丝杆、丝杆座、直线滑轨和安装座，所述电机安装在底板上部，所述丝杆与电机连接并安装在丝杆座内，所述丝杆座设置在底板两侧，所述直线滑轨沿底板长度方向对称设置，所述安装座设置在丝杆上部，所述连接板设置在安装座上，所述机械手设置在连接板上部。

2.根据权利要求1所述的仓库专用抓取轴类部件机械手，其特征在于，所述机械手包括驱动气缸、箱体、连接座、连杆、机械臂和卡爪，所述驱动气缸设在在连接板上，所述箱体设置在驱动气缸上部，所述连接座与驱动气缸相连接，所述连杆设置在连接座左右两侧，所述机械臂与连杆连接，所述卡爪设置在机械臂内侧。

3.根据权利要求1所述的仓库专用抓取轴类部件机械手，其特征在于，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆对称设置在连接座左右两侧。

4.根据权利要求1所述的仓库专用抓取轴类部件机械手，其特征在于，所述机械臂包括左机械臂和右机械臂，所述左机械臂与第一连杆连接，所述右机械臂与第二连杆相连接。

5.根据权利要求1所述的仓库专用抓取轴类部件机械手，其特征在于，所述卡爪为半圆形结构。

6.根据权利要求5所述的仓库专用抓取轴类部件机械手，其特征在于，所述卡爪内部还设置有高弹性材料。