[发明专利]一种仓库专用抓取轴类部件机械手

说明书

 

技术领域

本发明涉及机械手，特别是涉及一种仓库专用抓取轴类部件机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

现有技术中机械手的制造复杂，成本高，虽然使用效果良好，但其昂贵的价格限制了大多数机械手的应用领域。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种仓库专用抓取轴类部件机械手，制造简单、成本低，具有抓取方便、牢靠，可将生产好的轴类零件抓取存储或抓取出库，方便库房对轴类零件的存取，省时省力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种仓库专用抓取轴类部件机械手，包括：机械手底座、连接板和机械手，所述机械手底座包括底板、电机、丝杆、丝杆座、直线滑轨和安装座，所述电机安装在底板上部，所述丝杆与电机连接并安装在丝杆座内，所述丝杆座设置在底板两侧，所述直线滑轨沿底板长度方向对称设置，所述安装座设置在丝杆上部，所述连接板设置在安装座上，所述机械手设置在连接板上部。

在本发明一个较佳实例中，所述机械手包括驱动气缸、箱体、连接座、连杆、机械臂和卡爪，所述驱动气缸设在在连接板上，所述箱体设置在驱动气缸上部，所述连接座与驱动气缸相连接，所述连杆设置在连接座左右两侧，所述机械臂与连杆连接，所述卡爪设置在机械臂内侧。

在本发明一个较佳实例中，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆对称设置在连接座左右两侧。

在本发明一个较佳实例中，所述机械臂包括左机械臂和右机械臂，所述左机械臂与第一连杆连接，所述右机械臂与第二连杆相连接，

在本发明一个较佳实例中，所述卡爪为半圆形结构。

在本发明一个较佳实例中，所述卡爪内部还设置有高弹性材料。

本发明的有益效果是：本发明提供一种仓库专用抓取轴类部件机械手，制造简单、成本低，具有抓取方便、牢靠，可将生产好的轴类零件抓取存储或抓取出库，方便库房对轴类零件的存取，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的仓库专用抓取轴类部件机械手一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、机械手底座，2、连接板，3、机械手，11、底板，12、电机，13、丝杆，14、丝杆座，15、直线滑轨，16、安装座，31、驱动气缸，32、箱体、33、第一连杆，34、第二连杆，35、左机械臂，36、右机械臂、37、卡爪，38、高弹性材料，39、连接座。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种仓库专用抓取轴类部件机械手，包括：机械手底座1、连接板2和机械手3，所述机械手底座1包括底板11、电机12、丝杆13、丝杆座14、直线滑轨15和安装座16，所述电机12安装在底板11上部，所述丝杆13与电机12连接并安装在丝杆座14内，所述丝杆座14设置在底板11两侧，所述直线滑轨15沿底板11长度方向对称设置，所述安装座16设置在丝杆13上部，所述连接板2设置在安装座16上，所述机械手3设置在连接板2上部。

上述中，所述机械手3可沿机械手底座1进行横向移动，方便机械手3进行位置上的调整，以便抓取零件。

进一步，所述机械手3包括驱动气缸31、箱体32、连接座39、第一连杆33、第二连杆连杆34、左机械臂35、右机械臂36和卡爪37。