[发明专利]履带车辆液压无极变速器

权利要求书

1.履带车辆液压无极变速器，包括箱体，其箱体上安装有动力输入部分、动力输出轴减速部分、动力输出轴部分、液压无极变速换向部分、机械换挡部分、牙嵌式离合器转向控制部分、牙嵌式离合器转向传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分，而箱体安装在发动机动力输出位置处，其特征在于，

液压无极变速换向部分中，液压马达安装于箱体一侧，液压传动轴一端安装于箱体内，另一端插装于液压传动花键轴内，而液压传动花键轴安装于箱体内，且马达动力输入轴插装于液压传动花键轴内，马达动力输入轴、液压传动轴分别与液压传动花键轴花键配合并传递动力，从动锥齿轮套装于液压传动轴上，马达动力输出齿轮套装于马达动力输出轴上；此外，从动锥齿轮与动力输入部分中的主动锥齿轮啮合；

机械换挡部分中，换挡主动轴与换挡从动轴分别安装于箱体内，而换挡主动齿轮套装于换挡主动轴，并与马达动力输出齿轮啮合，在马达动力输出齿轮的驱动下换挡主动齿轮带动换挡主动轴旋转；换挡从动齿轮(一)、换挡从动齿轮(二)及换挡从动齿轮(三)分别套装于换挡主动轴上空转，花键毂(一)位于换挡从动齿轮(一)与换挡从动齿轮(二)之间，且套装于换挡主动轴，花键毂(二)位于换挡从动齿轮(二)与换挡从动齿轮(三)之间，且套装于换挡主动轴，结合套(一)安装在花键毂(一)上，换挡拨叉(二)插装于结合套(一)上，结合套(二)安装在花键毂(二)上，换挡拨叉(一)插装于结合套(二)上；换挡动力齿轮(一)、换挡动力齿轮(二)及换挡动力齿轮(三)分别套装于换挡从动轴上；此外，换挡从动齿轮(一)与换挡动力齿轮(三)的外部齿轮啮合，换挡动力齿轮(二)与换挡从动齿轮(二)的外部齿轮啮合，换挡动力齿轮(一)与换挡从动齿轮(三)的外部齿轮啮合；

牙嵌式离合器转向控制部分中，左牙嵌式离合器控制部分与右牙嵌式离合器控制部分关于牙嵌式离合器主动齿轮对称设置，牙嵌式离合器主动齿轮套装于牙嵌式离合器主轴上，且牙嵌式离合器主轴左端安装于左端盖内，左端盖紧固安装于箱体上，左控制摇臂安装在左多片式制动器上，左多片式制动器安装于箱体内，左离合套与左多片式制动器配合安装，左复位弹簧设置在左多片式制动器上方，左离合套同时与左牙嵌式离合器传动双联齿轮、牙嵌式离合器主动齿轮的左侧内齿圈啮合，将牙嵌式离合器主动齿轮的动力传递给左牙嵌式离合器传动双联齿轮；而牙嵌式离合器主轴右端安装于右端盖内，右端盖紧固安装于箱体上，右控制摇臂安装在右多片式制动器上，右多片式制动器安装于箱体内，右离合套与右多片式制动器配合安装，右复位弹簧设置在右多片式制动器上方，右离合套同时与右牙嵌式离合器传动双联齿轮、牙嵌式离合器主动齿轮的右侧内齿圈啮合，将牙嵌式离合器主动齿轮的动力传递给右牙嵌式离合器传动双联齿轮。

2.根据权利要求1所述的履带车辆液压无极变速器，其特征在于，液压传动轴上的从动锥齿轮一侧安装有用于轴向限位及间隙调整的挡圈(一)。

3.根据权利要求1所述的履带车辆液压无极变速器，其特征在于，马达动力输出轴上安装有用于轴向限位的开口挡圈。

4.根据权利要求1所述的履带车辆液压无极变速器，其特征在于，牙嵌式离合器主轴上设置有用于轴向限位的钢丝挡圈。

5.根据权利要求1所述的履带车辆液压无极变速器，其特征在于，换挡从动齿轮(一)、换挡从动齿轮(二)及换挡从动齿轮(三)分别通过滑动轴承套装于换挡主动轴上空转。

6.根据权利要求1所述的履带车辆液压无极变速器，其特征在于，牙嵌式离合器主轴左端通过左支撑轴承安装于左端盖内。

7.根据权利要求1所述的履带车辆液压无极变速器，其特征在于，牙嵌式离合器主轴右端通过右支撑轴承安装于右端盖内。

8.根据权利要求1所述的履带车辆液压无极变速器，其特征在于，液压无极变速的运动方式是：主动锥齿轮通过从动锥齿轮带动液压传动轴旋转，并经液压传动花键轴将动力传递至马达动力输入轴，从而驱动液压马达将机械能转化为液压能，液压马达为静液压传动马达，经液压回路将液压能再次转化为机械能，并由马达动力输出轴经马达动力输出齿轮输出，以驱动后续设备，而后通过对液压回路的切换，以实现马达动力输出轴的正反转输出，从而实现装置的前进和倒退；再通过对液压回路流量的控制独立实现无极变速。