[发明专利]履带车辆液压无极变速器

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械变速技术领域，尤其涉及一种履带车辆液压无极变速器。

背景技术

履带车辆主要有履带式运输车、履带式工程车和履带式拖拉机，近年来，由于履带式拖拉机的接地面积宽，而履带对土壤的压实小，采用履带式拖拉机挂接机具实现耕种收割环节的机械化，符合南方稻田保护性耕作模式的要求，因而得到了迅速的发展。履带式拖拉机通常采用纯机械式动力传动系统传递动力，具有结构简单、效率高等优点，然而纯机械式动力传动机构，在日常生产使用过程中换挡操作复杂，同时由于农机操作者通常不具备驾驶汽车或拖拉机的技能，对离合器、油门、换挡的配合难以掌控，特别是初学农机操作者对履带拖拉机的转向控制不稳易造成履带拖拉机翻车，进而限制了履带拖拉机的发展；且在田间作业时，履带拖拉机的发动机一般处于大油门状态，接近于发动机额定工况，车速变化小，机械的功率与扭矩都比较大，如此易导致液压系统能耗高。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种履带车辆液压无极变速器，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

履带车辆液压无极变速器，包括箱体，其箱体上安装有动力输入部分、动力输出轴减速部分、动力输出轴部分、液压无极变速换向部分、机械换挡部分、牙嵌式离合器转向控制部分、牙嵌式离合器转向传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分，而箱体安装在发动机动力输出位置处，动力输入部分分别与动力输出轴减速部分、液压无极变速换向部分连接，动力经动力输入部分输入，一部分由动力输出轴减速部分输出，另一部分输送至液压无极变速换向部分，动力输出轴减速部分与动力输出轴部分连接，动力输出轴部分用于驱动外部作业，而液压无极变速换向部分与机械换挡部分连接，机械换挡部分与牙嵌式离合器转向控制部分连接，用于将动力传递给牙嵌式离合器转向控制部分，牙嵌式离合器转向控制部分分别与输出驱动左侧履带驱动部分、右侧履带驱动部分连接。

上述各部分的具体连接结构如下：

动力输入部分中，动力输入轴安装于箱体内，主动锥齿轮过渡配合安装于动力输入轴上，用于将动力输入轴的动力传递给后续相关装置，动力换挡拨叉套装于双联换挡齿轮，双联换挡齿轮间隙配合套装于动力输入轴花键上，动力输入轴通过花键带动双联换挡齿轮旋转传递动力，双联减速齿轮通过动力滑动轴承间隙安装于动力输入轴上，围绕动力输入轴的回转中心旋转，并在动力输入轴上双联减速齿轮的一端安装有用于轴向限位及间隙调整的挡圈；

动力输出轴减速部分中，动力承接轴安装于箱体内，密封端盖过盈安装于箱体内，三联齿轮通过滑动轴承套装于动力承接轴上空转，动力输出齿轮套装于动力承接轴花键上；动力输出齿轮与双联减速齿轮的左侧齿轮啮合，双联减速齿轮的右侧齿轮与三联齿轮的左侧齿轮啮合，双联换挡齿轮在动力换挡拨叉作用下沿动力输入轴从左至右移动，以实现档位从高-空-低三档切换；内花键轴安装于箱体内，且其一端套装于动力承接轴上，另一端内套装有动力输出轴，而内花键轴内通过花键连接传递动力；

液压无极变速换向部分中，液压马达安装于箱体一侧，液压传动轴一端安装于箱体内，另一端插装于液压传动花键轴内，而液压传动花键轴安装于箱体内，且马达动力输入轴插装于液压传动花键轴内，马达动力输入轴、液压传动轴分别与液压传动花键轴花键配合并传递动力，从动锥齿轮套装于液压传动轴上，马达动力输出齿轮套装于马达动力输出轴上；此外，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；

机械换挡部分中，换挡主动轴与换挡从动轴分别安装于箱体内，而换挡主动齿轮套装于换挡主动轴，并与马达动力输出齿轮啮合，在马达动力输出齿轮的驱动下换挡主动齿轮带动换挡主动轴旋转；换挡从动齿轮(一)、换挡从动齿轮(二)及换挡从动齿轮(三)分别套装于换挡主动轴上空转，花键毂(一)位于换挡从动齿轮(一)与换挡从动齿轮(二)之间，且套装于换挡主动轴，花键毂(二)位于换挡从动齿轮(二)与换挡从动齿轮(三)之间，且套装于换挡主动轴，结合套(一)安装在花键毂(一)上，换挡拨叉(二)插装于结合套(一)上，结合套(二)安装在花键毂(二)上，换挡拨叉(一)插装于结合套(二)上；换挡动力齿轮(一)、换挡动力齿轮(二)及换挡动力齿轮(三)分别套装于换挡从动轴上；此外，换挡从动齿轮(一)与换挡动力齿轮(三)的外部齿轮啮合，换挡动力齿轮(二)与换挡从动齿轮(二)的外部齿轮啮合，换挡动力齿轮(一)与换挡从动齿轮(三)的外部齿轮啮合；