[发明专利]一种车辆自动报站误差校正方法和装置

说明书

一种车辆自动报站误差校正方法和装置，步骤如下:1)将漏报次数超过n的站点标记为误差站点；2)车辆正常运营班次内，在误差站点的前一个站点和后一个站点的区间内，当车辆有靠站动作时，记录此时经纬度为位置A；在之后的正常运营班次中，重复步骤2)记录下位置B和位置C；3)分别计算AB、BC、AC之间的距离，若均小于预设的值L，求出该三点构成的真实站点区域的中心点即为真实站点位置；4)将该真实站点位置的经纬度更新至报站系统的线路文件中，并上报至车辆管理监控平台的站点库。本发明的方法和装置能及时发现并纠正线路文件的误差，避免了因线路采集误差导致的车辆报站故障，减少终端维护的人力物力，有助于提高维护效率，降低维护成本。

技术领域

本发明涉及车辆自动报站系统领域，特别是一种车辆自动报站误差校正方法和装置。

背景技术

车载公交自动报站系统应用已经相当广泛，这种系统利用实时卫星定位技术，将当前车辆位置的经纬度和预先导入的线路文件中站点的经纬度进行匹配，匹配成功就执行报站流程。预先导入的线路文件通常是人工采集的，在郊区或没有设立明显公交站点的地方，采集的站点往往存在误差，导致有误差的站点报站故障。

通常排查这种故障的步骤是：

①公交车司机将未报站的站点信息反馈给技术人员；

②技术人员在车辆管理监控平台上确认该站点是否漏报，如果经常漏报，就说明该站点位置偏离了公交车辆运行线路，需要纠正；

③技术人员现场上车跟踪车辆，对该误差站点重新采集，再修改线路文件，并重新将修改后的线路文件导入车载终端；

以上方法需要人工干预，显然繁琐而耗时。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种能主动识别误差站点，并根据相关条件确定真实站点位置，自动校正线路文件的车辆自动报站误差校正方法和装置。

本发明采用如下技术方案：

一种车辆自动报站误差校正方法，用于识别误差站点，并确定真实站点位置，再自动校正线路文件，其特征在于：预先将报站系统的线路文件中的所有站点依序编号，其余步骤如下

1)实时收集报站系统运行状态，将漏报次数超过n的站点标记为误差站点，进入步骤2)；

2)车辆正常运营班次内，在误差站点的前一个站点和后一个站点的区间内，判断车辆是否有靠站动作，若有，则记录此时经纬度为位置A；若无，重复步骤2)；在之后的正常运营班次中，重复步骤2)记录下位置B和位置C，进入步骤3)；

3)分别计算AB、BC、AC之间的距离，若均小于预设的值L，则该三点构成的区域为真实站点区域，求出该真实站点区域的中心点即为真实站点位置，进入步骤4)；

4)将该真实站点位置的经纬度更新至报站系统的线路文件中，并上报至车辆管理监控平台的站点库。

优选的，步骤1)具体包括：

1.1)检测到进站时，先判断前一站是否已报，若否，进入1.2)；若是，重复步骤1.1)；

1.2)判断所在区间定位是否有效，若是，则漏报次数加1；若否，则重复步骤1.1)；

1.3)判断该站漏报次数是否达到3次，若是，则将该站标记为误差站点，进入步骤2)；若否则重复步骤1.1)。

优选的，在步骤2)中所述靠站动作为停车且开车门。

优选的，在步骤3)中，得到真实站点区域后，再判断A、B和C三点是否在同一直线上，若是，则取该直线的中间点为真实站点；若否，则三点构成一三角形，该三角形的内心为真实站点。